[发明专利]一种智能座舱手势控制方法、装置和存储介质

权利要求书

1.一种智能座舱手势控制方法，其特征在于，包括：

获取待识别图像序列；所述待识别图像序列是由手势采集单元在预设时间内对预设区域进行采集得到的；所述预设区域包括多个子区域，所述多个子区域与智能座舱内多个可操控单元一一对应；

从所述待识别图像序列的预设帧数中依次识别出第一手势和第二手势；所述第一手势对应于所述多个子区域中任一个子区域；所述第二手势与所述第一手势对应的子区域相同；所述第一手势与所述第二手势的相似程度值小于等于第一预设值；

根据所述第一手势、所述第二手势和所述第一手势对应的子区域，从所述多个可操控单元中确定出待操控单元；

从识别出所述第二手势的第一帧图像起，对所述第二手势进行跟踪，识别出所述第二手势对应的活动轨迹；

基于所述活动轨迹确定操控指令，并根据所述操控指令对所述待操控单元进行操控。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述操控指令对所述待操控单元进行操控之后，还包括：

从所述待识别图像序列的剩余图像中，识别出第三手势；所述第三手势对应于所述多个子区域中任一个或多个子区域；所述第三手势与所述第二手势的相似程度值小于第二预设值；所述剩余图像为所述待识别图像序列中除所述预设帧数对应的图像以及用于对所述第二手势进行跟踪的图像之外的图像；

根据所述第三手势确定释放指令，并根据所述释放指令退出操控所述待操控单元的状态。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述待识别图像序列的预设帧数中依次识别出第一手势和第二手势，包括：

获取已训练的第一手势识别模型；

将所述待识别图像序列的预设帧数依次输入所述第一手势识别模型中进行第一手势识别；

当识别出所述第一手势时，将当前识别出所述第一手势的下一帧图像以及所述下一帧图像之后的图像依次输入到获取的已训练的第二手势识别模型中进行第二手势识别，直至识别出所述第二手势。

4.根据权利要求1或3所述的方法，其特征在于，所述从识别出所述第二手势的第一帧图像起，对所述第二手势进行跟踪，识别出所述第二手势对应的活动轨迹，包括：

从从识别出所述第二手势的第一帧图像起，确定所述第二手势在每帧图像中的位置；

根据所述第二手势在每帧图像中的位置，确定出待识别活动轨迹；

获取预设活动轨迹集合；

从所述预设活动轨迹集合中，确定出与所述待识别活动轨迹相匹配的活动轨迹，将所述与所述待识别活动轨迹相匹配的活动轨迹确定为所述第二手势对应的活动轨迹。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述手势采集单元包括摄像头；所述预设区域位于智能座舱中副仪表台上方；

所述获取待识别图像序列，包括：

当进入智能座舱手势控制状态时，通过所述摄像头对所述智能座舱中副仪表台上方进行连续或按照设定的频率拍摄，得到所述待识别图像序列。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个可操控单元包括副驾驶座椅；所述第一手势对应的子区域与所述副驾驶座椅相对应；

所述活动轨迹包括向第一方向移动、向第二方向移动、向第三方向移动、向第四方向移动、向第五方向移动、向第六方向移动、向前翻转和向后翻转中任一种或多种的组合；

所述基于所述活动轨迹确定操控指令，包括：

当所述活动轨迹为所述向第一方向移动时，确定所述操控指令为将所述副驾驶座椅向前移动；

或；当所述活动轨迹为所述向前翻转时，确定所述操控指令为将所述副驾驶座椅的靠背向前倾斜。

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一手势和所述第三手势均为手掌张开，所述第二手势为手掌握拳。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设区域位于智能座舱后排控制台上方；

所述获取待识别图像序列，包括：

当进入智能座舱手势控制状态时，通过所述手势采集单元对所述智能座舱后排控制台上方进行连续或按照设定的频率拍摄，得到所述待识别图像序列。