[发明专利]多用途抓具

说明书

本发明公开了多用途抓具，包括第二安装板，所述第二安装板的上侧设有贴标机构，所述第二安装板的上侧壁固定连接有扫码仪，所述第二安装板的上侧固定连接有多个第一连接杆，多个所述第一连接杆的上端固定连接有机器人连接板，所述第二安装板的下方固定连接有多个第二连接杆，多个所述第二连接杆的底端固定连接有第一安装板。本发明设计合理，构思巧妙，通过装箱、贴标、扫码在一抓具上同时完成，使得装置效率更快，实用性高。

技术领域

本发明涉及医药行业自动化物流系统技术领域，尤其涉及多用途抓具。

背景技术

在医药行业自动化物流系统中，在实现产品装箱、贴标、扫码等多种功能时，一般需要多种抓具进行分步实现，使得实用性不高，效率较低。

发明内容

本发明的目的在于提供多用途抓具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

多用途抓具，包括第二安装板，所述第二安装板的上侧设有贴标机构，所述第二安装板的上侧壁固定连接有扫码仪，所述第二安装板的上侧固定连接有多个第一连接杆，多个所述第一连接杆的上端固定连接有机器人连接板，所述第二安装板的下方固定连接有多个第二连接杆，多个所述第二连接杆的底端固定连接有第一安装板，所述第一安装板的下方设有吸附装置，所述第一安装板的上侧设有夹持装置。

作为本技术方案的进一步改进方案：所述贴标机构包括固定板和侧板，所述固定板和侧板均固定连接在第二安装板的上侧，所述侧板的侧壁上固定连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸的一端固定连接有滑动板，所述滑动板滑动连接在固定板上侧，所述滑动板的上侧固定连接有贴标翻转气缸，所述贴标翻转气缸的一端转动连接有转动杆，所述转动杆背离贴标翻转气缸的一端转动连接有吸标海绵吸盘，所述吸标海绵吸盘转动在滑动板上。

作为本技术方案的进一步改进方案：所述吸附装置包括多个第三连接杆，多个所述第三连接杆均固定连接在第一安装板的下侧壁，每个所述第三连接杆的底端固定连接有吸盘。

作为本技术方案的进一步改进方案：所述夹持装置包括多个抱夹气缸，多个所述抱夹气缸分别固定连接在第一安装板的上侧四边，每个所述抱夹气缸的输出端固定连接有夹板。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

首先将机器人连接板安装在机器人机械臂上，然后带动装置将底侧上的多个吸盘吸附产品，然后再将装置移动到产品盒上方，将产品放入产品箱中后，再启动多个抱夹气缸收缩，进而使得四个夹板将产品箱夹持到打印机旁，然后启动伸缩气缸，当贴标翻转气缸收缩时，吸标海绵吸盘与滑动板呈相互垂直状态，通过滑动板带动吸标海绵吸盘侧壁对打印机上的标签进行吸标，然后再伸长贴标翻转气缸，使得吸标海绵吸盘与滑动板平行，吸标海绵吸盘上的贴标向下，然后将吸标海绵吸盘底侧壁上的贴标贴到纸箱上，最后通过扫码仪对箱子进行扫码，即可完成操作，该装置设计合理，构思巧妙，通过装箱、贴标、扫码在一抓具上同时完成，使得装置效率更快，实用性高。

附图说明

图1为本发明提出的多用途抓具的立体结构示意图；

图2为本发明提出的多用途抓具的正面剖视结构示意图。

图中：1机器人连接板、2伸缩气缸、3第一连接杆、4侧板、5第二安装板、6第二连接杆、7第一安装板、8第三连接杆、9吸盘、10夹板、11抱夹气缸、12固定板、13滑动板、14吸标海绵吸盘、15转动杆、16贴标翻转气缸、17扫码仪。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。