[发明专利]多用途抓具在审
| 申请号： | 202110083501.0 | 申请日： | 2021-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN113022940A | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 杜仁杰;高勇 | 申请（专利权）人： | 河北博柯莱机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | B65B35/18 | 分类号： | B65B35/18;B65B5/04;B65B61/00;B65C9/26;B65C9/08;B65C1/02;G06K7/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 056000 河北省邯郸*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 多用途 | ||
1.多用途抓具，包括第二安装板(5)，其特征在于，所述第二安装板(5)的上侧设有贴标机构，所述第二安装板(5)的上侧壁固定连接有扫码仪(17)，所述第二安装板(5)的上侧固定连接有多个第一连接杆(3)，多个所述第一连接杆(3)的上端固定连接有机器人连接板(1)，所述第二安装板(5)的下方固定连接有多个第二连接杆(6)，多个所述第二连接杆(6)的底端固定连接有第一安装板(7)，所述第一安装板(7)的下方设有吸附装置，所述第一安装板(7)的上侧设有夹持装置。
2.根据权利要求1所述的多用途抓具，其特征在于，所述贴标机构包括固定板(12)和侧板(4)，所述固定板(12)和侧板(4)均固定连接在第二安装板(5)的上侧，所述侧板(4)的侧壁上固定连接有伸缩气缸(2)，所述伸缩气缸(2)的一端固定连接有滑动板(13)，所述滑动板(13)滑动连接在固定板(12)上侧，所述滑动板(13)的上侧固定连接有贴标翻转气缸(16)，所述贴标翻转气缸(16)的一端转动连接有转动杆(15)，所述转动杆(15)背离贴标翻转气缸(16)的一端转动连接有吸标海绵吸盘(14)，所述吸标海绵吸盘(14)转动在滑动板(13)上。
3.根据权利要求1所述的多用途抓具，其特征在于，所述吸附装置包括多个第三连接杆(8)，多个所述第三连接杆(8)均固定连接在第一安装板(7)的下侧壁，每个所述第三连接杆(8)的底端固定连接有吸盘(9)。
4.根据权利要求1所述的多用途抓具，其特征在于，所述夹持装置包括多个抱夹气缸(11)，多个所述抱夹气缸(11)分别固定连接在第一安装板(7)的上侧四边，每个所述抱夹气缸(11)的输出端固定连接有夹板(10)。
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