[发明专利]一种机器人缝纫装置

说明书

本发明公开了一种机器人缝纫装置，包括底板，所述底板的下端焊接有支脚，所述底板的上端焊接有支座，所述支座内顶壁固定安装有电机，所述电机远离底板的一端设置有转轴，所述支座内转动连接有转轴，所述转轴远离电机的一端焊接有方形块，所述底板上焊接有侧板，所述侧板上固定安装有电动机，所述电动机上设置有驱动轴，所述侧板内转动连接有驱动轴，所述驱动轴远离电动机的一端焊接有卡块，所述卡块的外侧卡接有收卷轮，所述卡块远离驱动轴的一端通过螺纹连接有固定销。本发明涉及一种机器人缝纫装置，具有便于对布料压紧固定和布料在加工时可以自动移动的特点。

技术领域

本发明属于机器人技术领域，具体为一种机器人缝纫装置。

背景技术

服装行业是典型的劳动密集型行业，每个企业都需要大量有缝纫技术的工人，因为缝纫设备虽然发展迅速，但由于缝纫材质较多，工艺复杂，目前还是需要人工进行缝纫；人工由于技术参差不齐，导致大批量作业时，产品质量难以得到保证，且在更换不同产品时需要重新制定模板等作业，会花费大量时间，因此，机器人缝纫装置便应运而生。

现有技术中，机器人缝纫装置在使用时，不便于进行调节，使得对布料压紧时不方便，同时，装置在使用时，不能拉紧布料，使得布料在加工时不能自动移动。因此，需要对现有技术进行改进。

发明内容：

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种机器人缝纫装置，解决了背景技术中提到的问题。

为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：

一种机器人缝纫装置，包括底板，所述底板的下端焊接有支脚，所述底板的上端焊接有支座，所述支座内顶壁固定安装有电机，所述电机远离底板的一端设置有转轴，所述支座内转动连接有转轴，所述转轴远离电机的一端焊接有方形块，所述底板上焊接有侧板，所述侧板上固定安装有电动机，所述电动机上设置有驱动轴，所述侧板内转动连接有驱动轴，所述驱动轴远离电动机的一端焊接有卡块，所述卡块的外侧卡接有收卷轮，所述卡块远离驱动轴的一端通过螺纹连接有固定销。

作为优选，所述支脚有四个，四个所述支脚均匀分布在底板的下端。

作为优选，所述方形块远离转轴的一端外侧卡接有支撑盘，所述支撑盘的下端开设有方形槽，所述方形槽内卡接有方形块，所述支撑盘的上端焊接有支柱，所述支座远离底板的一端焊接有套筒，所述支撑盘的上端开设有四个支撑槽，四个所述支撑槽均匀分布在支撑盘上，每个所述支撑槽内设置有钢珠，所述钢珠的外侧接触连接有套筒，所述支柱的上端外侧焊接有顶板，所述顶板的上端固定安装有气缸，所述气缸上设置有气缸杆，所述气缸杆远离气缸的一端外侧套接有连接套。

作为优选，所述套筒内开设有导向孔，所述导向孔内转动连接有支柱。

作为优选，所述连接套的侧壁滑动套接有限位销，所述气缸杆内通过螺纹连接有限位销，所述连接套上焊接有支撑板，所述支撑板的下端固定安装有机头，所述机头远离支撑板的一端接触连接有底板，所述支撑板内开设有两个支撑孔，两个所述支撑孔对称分布在支撑板上，每个所述支撑孔内滑动套接有连杆，所述连杆的末端设置有压紧轮，所述连杆的外侧固定套接有限位板，所述连杆的外侧设置有弹簧，所述弹簧的一端接触连接有支撑板，所述弹簧的另一端接触连接有限位板，所述压紧轮的外侧接触连接有底板。

作为优选，所述连杆的上端焊接有挡块，所述挡块与支撑板接触连接。

作为优选，所述固定销的外侧滑动套接有限位块，所述限位块和收卷轮接触连接，所述收卷轮的外侧绕接有连接绳，所述连接绳的末端固定连接有斜块，所述斜块的外侧滑动连接有壳体，所述壳体的内侧上表面为斜面结构，所述壳体的下端接触连接底板，所述壳体内开设有穿线孔，所述穿线孔内滑动套接有连接绳，所述壳体的下端设置有两个梯形块，所述底板上开设有燕尾槽，所述燕尾槽有两个，两个所述燕尾槽对称分布在底板上，每个所述燕尾槽内滑动连接有梯形块。

作为优选，所述收卷轮内开设有卡孔，所述卡孔内卡接有卡块。