[发明专利]一种扫地擦地一体机器人

说明书

一种扫地擦地一体机器人包括壳体、主控单元、电机、电池、前清洁辊、后清洁辊、垃圾收集盒、信号检测组件、水箱、水泵、喷嘴、上盖、侧盖、驱动轮组成。主控单元上设有发射信号和接收信号的装置。信号检测组件用于获取碰撞信号和视觉信号。信号检测组件将采集到的信号传递给主控单元，主控单元驱动电机转动，带动齿轮组和驱动轮转动，整个机器自动调整运动轨迹，避免碰撞，在房间内自动完成地板清理工作，地面喷水组件包括水箱、水泵、喷嘴，喷嘴位于壳体前端，对地面喷水加湿。前清洁辊和后清洁辊做相反方向转动，前清洁辊和后清洁辊转动的同时将地面清洁的垃圾抛入垃圾收集盒内。

技术领域

本发明涉及生活电器领域，一种扫地擦地一体机器人。

背景技术

目前市面上清洁地面多为海绵手持拖把或手持平拖把。清洁起来费时费力。随着人们生活水平的不断提高，智能家电的应用越来越广泛，而智能家电大大提高了人们的生活舒适性和便利性。擦地机器人是智能家电的一种，其凭借一定的人工智能，可以实现在房间内自动完成地板清理工作。

发明内容

本发明一种扫地擦地一体机器人，两个清洁辊在转动的同时与地面产生较大的摩擦力，能起到很好的清洁效果。同时清洁辊在转动的同时将垃圾抛入垃圾收集盒内。具有较高的的灵敏性，设有发射信号和接收信号的装置，信号检测组件用于获取碰撞信号和视觉信号。信号检测组件将采集到的信号传递给主控单元，主控单元驱动电机转动，带动齿轮组和驱动轮转动，整个机器自动调整运动轨迹，避免碰撞，在房间内自动完成地板清理工作。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种扫地擦地一体机器人其特征在于，包括壳体、主控单元、电机、电池、前清洁辊、后清洁辊、垃圾收集盒、信号检测组件、水箱、水泵、喷嘴、上盖、侧盖、驱动轮组成。主控单元、电机、电池位于壳体内。信号检测组件位于壳体前端。前清洁辊和后清洁辊分别位于壳体下面的前端和后端。垃圾收集盒安装在壳体下面，前清洁辊和后清洁辊之间位置。垃圾收集盒朝向前清洁辊和后清洁辊的方向留有垃圾收集口，垃圾收集盒与壳体可拆卸。主控单元上设有发射信号和接收信号的装置。信号检测组件用于获取碰撞信号和视觉信号。信号检测组件将采集到的信号传递给主控单元，主控单元驱动电机转动，带动齿轮组和驱动轮转动，整个机器自动调整运动轨迹，避免碰撞，在房间内自动完成地板清理工作，喷水组件包括水箱、水泵、喷嘴，喷嘴位于壳体前端，对地面喷水加湿。前清洁辊和后清洁辊做相反方向转动，前清洁辊和后清洁辊转动的同时将地面清洁的垃圾抛入垃圾收集盒内。

本发明的有益效果是，本发明的有益效果是：本发明是一种全自动拖地扫地机器人，集扫地、拖地于一体，自动避障，改变传统拖地中费事费力、浪费大量清水、清洁完的地面留有水渍、造成二次污染等问题。

附图说明

下面结合附图对本发明进一步说明。

图1是立体图。

图2是剖视图。

图3是爆炸图。

图中1壳体、2主控单元、3电机、4电池、5前清洁辊、6后清洁辊、7垃圾收集盒、8信号检测组件、9水箱、10水泵、11喷嘴、12齿轮组、13上盖、14侧盖、15驱动轮

具体实施方式

一种扫地擦地一体机器人其特征在于，包括壳体（1）、主控单元（2）、电机（3）、电池（4）、前清洁辊（5）、后清洁辊（6）、垃圾收集盒（7）、信号检测组件（8）、水箱（9）、水泵（10）、喷嘴（11）、齿轮组（12）、上盖（13）、侧盖（14）、驱动轮（15）组成。主控单元（2）、电机（3）、电池（4）、齿轮组（12）位于壳体（1）内。信号检测组件（8）位于壳体（1）前端。前清洁辊（5）和后清洁辊（6）分别位于壳体（1）下面的前端和后端。垃圾收集盒（7）安装在壳体（1）下面，前清洁辊（5）和后清洁辊（6）之间位置。垃圾收集盒（7）朝向前清洁辊（5）和后清洁辊（6）的方向留有垃圾收集口，垃圾收集盒（7）与壳体（1）可拆卸。主控单元（2）上设有发射信号和接收信号的装置。信号检测组件（8）用于获取碰撞信号和视觉信号。信号检测组件（8）将采集到的信号传递给主控单元（2），主控单元（2）驱动电机（3）转动，带动齿轮组（12）和驱动轮（15）转动，整个机器自动调整运动轨迹，避免碰撞，在房间内自动完成地板清理工作，喷水组件包括水箱（9）、水泵（10）、喷嘴（11），喷嘴（11）位于壳体（1）前端，对地面喷水加湿。前清洁辊（5）和后清洁辊（6）做相反方向转动，前清洁辊（5）和后清洁辊（6）转动的同时将地面清洁的垃圾抛入垃圾收集盒内（7）。