[发明专利]一种扫地擦地一体机器人

权利要求书

1.一种扫地擦地一体机器人其特征在于，包括壳体、主控单元、电机、电池、前清洁辊、后清洁辊、垃圾收集盒、信号检测组件、水箱、水泵、喷嘴、上盖、侧盖、驱动轮组成，主控单元、电机、电池位于壳体内，信号检测组件位于壳体前端，前清洁辊和后清洁辊分别位于壳体下面的前端和后端，垃圾收集盒安装在壳体下面，前清洁辊和后清洁辊之间位置，垃圾收集盒朝向前清洁辊和后清洁辊的方向留有垃圾收集口，垃圾收集盒与壳体可拆卸。

2.根据权利要求1所述的一种扫地擦地一体机器人其特征在于，主控单元上设有发射信号和接收信号的装置，信号检测组件用于获取碰撞信号和视觉信号，信号检测组件将采集到的信号传递给主控单元，主控单元驱动电机转动，带动齿轮组和驱动轮转动，整个机器自动调整运动轨迹，避免碰撞，在房间内自动完成地板清理工作，喷水组件包括水箱、水泵、喷嘴，喷嘴位于壳体前端，对地面喷水加湿，前清洁辊和后清洁辊做相反方向转动，前清洁辊和后清洁辊转动的同时将地面清洁的垃圾抛入垃圾收集盒内。