[发明专利]一种无人机搭载的摄像装置

权利要求书

1.一种无人机搭载的摄像装置的使用方法，其特征在于：所述装置包括机体(1)，所述机体(1)包括吊环(101)和吊杆(102)，所述机体(1)上呈X状对称支撑有四处悬臂，此四处悬臂的首端均安装有一处电机和螺旋桨，且前侧两处电机的底部对称支撑有两处吊环(101)，此两处吊环(101)上转动插装有一处横撑转轴(3)；所述机体(1)底部的前侧中间位置固定安装有一处摄像装置(2)，此摄像装置(2)背部左右两侧位置的机体(1)上对称支撑有两处吊杆(102)，此两处吊杆(102)上贯穿插装有一处驱动框(4)；所述机体(1)底部的后侧中间位置锁紧吊撑有一处电动推杆(5)，此电动推杆(5)伸缩杆的首端与驱动框(4)的后端撑连杆贯穿锁紧连接；所述横撑转轴(3)顶置于摄像装置(2)的前侧底部；所述横撑转轴(3)包括受风板(301)，所述横撑转轴(3)的左右两端段以及中间段上均呈环形阵列转动连接有六处受风板(301)；

所述横撑转轴(3)又包括滑环(303)，所述横撑转轴(3)上间隔套转安装有三处滑环(303)，其中左侧两处滑环(303)滑动位于左侧两圈受风板(301)之间的轴段上，且右侧一圈受风板(301)相邻滑动于右侧滑环(303)左侧的轴段上；

所述横撑转轴(3)还包括连杆(302)，三处所述滑环(303)的圆周外壁上均呈环形阵列转动连接有六处连杆(302)，此三圈连杆(302)的尾端对应与三圈受风板(301)的首端转动连接在一起；

中间一圈所述受风板(301)的首端段上均通过魔术贴固定有尼龙毛刷，此一圈尼龙毛刷对应与摄像装置(2)前端的镜头转动扫擦接触；

所述驱动框(4)包括拉杆(401)，所述驱动框(4)整体呈矩形结构，其左支撑侧杆的前端转动连接有两处拉杆(401)，此两处拉杆(401)呈八字形支撑排布，且驱动框(4)右支撑侧杆的前端转动连接一处倾斜拉杆(401)；

所述驱动框(4)还包括套环(402)，三处所述拉杆(401)的首端均转动连接有一处套环(402)，三处套环(402)的圆周外壁上均支撑焊接有一处外凸撑杆，此三处外凸撑杆与三处拉杆(401)转插配合；

三处所述套环(402)套转安装于三处滑环(303)上，且三处滑环(303)上均开设一处环槽，三处套环(402)就对应与此三处环槽套转配合；左右外侧的两圈所述受风板(301)靠近前侧的左右两处电机，并正对置于前侧左右两处螺旋桨的底部下方；

使用时，由于三圈连杆（302）、三处滑环（303）以及三圈受风板（301）共同组成了三处曲柄连杆机构，通过此三处机构三圈受风板（301）在闲置时收缩贴靠于横撑转轴（3）上，这能够减小三圈受风板（301）在闲置状态的受风面积，有效降低镜头清洁部件的风阻，降低无人机的功耗，滑环（303）左右滑动顶推驱使一圈受风板（301）进行收缩和伸展切换；中间一圈受风板（301）在空中随时对镜头进行扫擦清洁，使镜头能保持洁净有利于清晰拍摄，且中间一圈受风板（301）在闲置时收缩避免对镜头造成阻挡干涉，影响拍摄使用，三处拉杆（401）与三处滑环（303）以及三处套环（402）共同组成了两处曲柄滑块机构，通过此两处机构电动推杆（5）前后顶推驱动框（4），对三处滑环（303）进行往复滑动驱使，为三圈受风板（301）提供收展切换动力，三处套环（402）与三处滑环（303）套转连接，能够保证在不阻碍滑环（303）自动旋转的前提下对其进行左右顶滑，这为三圈受风板（301）正常切换功能的实施提供了便利，左右两圈受风板（301）利用螺旋桨的吹拂动力进行驱使旋转并带动中间一圈受风板（301）进行扫擦清洁，这省去为镜头的清扫部件额外配套驱动马达，有助于无人机整体减重和降低功耗。