[发明专利]一种卡车刹车片的生产设备及其生产方法

权利要求书

1.一种卡车刹车片的生产设备，其特征在于：它包括工作台(1)、固设于工作台(1)上的龙门架(2)，所述龙门架(2)的横梁上设置有丝杆螺母副，丝杆螺母副的螺母(24)上设置有打磨头(3)，打磨头包括安装板(4)、升降油缸(5)、液压马达(6)、打磨电机(7)和转盘(8)，安装板(4)固设于螺母(24)的前端面上，升降油缸(5)固设于安装板(4)的前端面上，升降油缸(5)活塞杆的作用端上固设有升降板(9)，升降板(9)设置于横梁下方，升降板(9)的底表面上固设有液压马达(6)，液压马达(6)的输出轴朝下设置，转盘(8)安装于液压马达(6)的输出轴上，转盘(8)的顶表面上固定安装有多个垂向设置的打磨电机(7)，打磨电机(7)的输出轴均贯穿转盘(8)设置，且延伸端上安装有砂轮(10)；所述工作台(1)的台面上设置有纵向油缸(11)、导轨(12)和平面度检测装置(13)，纵向油缸(11)和导轨(12)均纵向设置，导轨(12)上滑动安装有滑块(14)，滑块(14)的顶表面上固设有支撑板(15)，支撑板(15)的顶表面上固设有工装台(16)，工装台(16)的顶表面上开设有沉槽(17)，沉槽(17)的外轮廓与刹车片毛坯(37)的外轮廓相等，沉槽(17)的底部开设有用于容纳铆钉的容纳槽(18)，支撑板(15)的底部固设有连接板(19)，连接板(19)固设于纵向油缸(11)活塞杆的作用端上，滑块(14)上固设有顶出油缸(20)，顶出油缸(20)的活塞杆伸入于容纳槽(18)内，且延伸端上固设有顶伸板(21)，所述平面度检测装置(13)设置于工装台(16)和纵向油缸(11)之间。

2.根据权利要求1所述的一种卡车刹车片的生产设备，其特征在于：所述丝杆螺母副包括电机(22)、丝杆(23)、螺母(24)和机架(25)，所述机架(25)固设于横梁上，丝杆(23)水平设置，丝杆(23)的两端均旋转安装于机架(25)内，电机(22)固设于横梁上，电机(22)的输出轴与丝杆(23)的一端经联轴器连接，螺母(24)螺纹连接于丝杆(23)上，所述机架(25)内固设有光杆，光杆贯穿螺母(24)设置。

3.根据权利要求1所述的一种卡车刹车片的生产设备，其特征在于：所述工作台(1)的底部固设有多个支撑于地面上的支撑腿。

4.根据权利要求1所述的一种卡车刹车片的生产设备，其特征在于：所述平面度检测装置(13)包括支架(26)、水平气缸(27)和垂向气缸(28)，所述支架(26)固设于工作台(1)的台面上，水平气缸(27)固设于支架(26)的顶表面上，水平气缸(27)活塞杆的作用端上固有垂向气缸(28)，垂向气缸(28)的活塞杆的作用端上固设有L板(29)，L板(29)的水平板上固设有跳动表(30)，所述跳动表(30)的检测头向下贯穿水平板设置。

5.根据权利要求1所述的一种卡车刹车片的生产设备，其特征在于：所述工作台(1)的右侧设置有延伸板(31)，延伸板(31)的顶表面上放置有暂存盒(32)，暂存盒(32)水平设置。

6.根据权利要求1所述的一种卡车刹车片的生产设备，其特征在于：所述延伸板(31)的后侧设置有安装于地面上的搬运机器人(33)，搬运机器人(33)的输出轴上设置有夹头(34)。

7.根据权利要求7所述的一种卡车刹车片的生产设备，其特征在于：所述夹头(34)包括悬臂(35)，所述悬臂(35)固设于搬运机器人(33)的输出轴上，所述悬臂(35)的底表面上且沿其长度方向固设有多个真空吸盘(36)，真空吸盘(36)的真空管向上贯穿悬臂(35)设置，且延伸端与真空泵的工作端口连接。

8.根据权利要求7所述的一种卡车刹车片的生产设备，其特征在于：相邻两个真空吸盘(36)之间的间距相等。

9.根据权利要求1所述的一种卡车刹车片的生产设备，其特征在于：它还包括控制器，所述控制器与水平气缸(27)的电磁阀、垂向气缸(28)的电磁阀、升降油缸(5)的电磁阀、液压马达(6)、打磨电机(7)、电机(22)、真空泵和搬运机器人(33)电连接。

10.根据权利要求1～9中任意一项所述设备生产卡车刹车片的方法，其特征在于：它包括以下步骤：

S1、将刹车片毛坯(37)预先摆放在暂存盒(32)内，且确保各个刹车片毛坯(37)的待打磨面朝上放置；

S2、刹车片毛坯的上料，控制搬运机器人(33)动作，搬运机器人(33)控制夹头(34)运动暂存盒(32)内首端处的刹车片毛坯(37)的顶表面上，随后使真空吸盘(36)与刹车片毛坯(37)接触，接触后，控制真空泵启动，真空泵对真空吸盘(36)抽真空，此时位于暂存盒(32)内首端处的刹车片毛坯(37)被吸附在真空吸盘(36)上；然后控制搬运机器人(33)继续动作，使被吸附的刹车片毛坯(37)转运到沉槽(17)内，到位后控制真空泵关闭，此时被吸附的刹车片毛坯转运到沉槽(17)内，由于沉槽(17)的外轮廓与刹车片毛坯(37)的外轮廓相等，刹车片毛坯限制于沉槽(17)内，从而实现了刹车片毛坯的上料；

S3、刹车片毛坯的打磨，先控制电机(22)启动，电机(22)带动丝杆(23)转动，螺母(24)沿着丝杆(23)长度方向向右运动，螺母(24)带动打磨头(3)向右运动，当观察到打磨头(3)与工装台(16)前后对立时关闭电机(22)；随后控制纵向油缸(11)使其活塞杆向后伸出，活塞杆带动支撑板(15)向后运动，支撑板(15)带动滑块(14)沿着导轨(12)向后运动，当纵向油缸(11)活塞杆完全伸出后，关闭纵向油缸(11)；随后控制升降油缸(5)的活塞杆向下伸出，活塞杆带动升降板(9)向下运动，进而带动砂轮(10)和打磨电机(7)同步向下运动，当砂轮(10)的底表面接触到刹车片毛坯(37)的工作端面后，关闭升降油缸(5)，随后打开液压马达(6)和打磨电机(7)，液压马达(6)带动转盘(8)绕其自身轴向转动，同时打磨电机(7)带动砂轮(10)绕其自身轴向转动，砂轮(10)对刹车片毛坯(37)的工作端面进行打磨，打磨一段时间后，即可生产出刹车片；

S4、刹车片工作端面平面度的检测，其具体工作步骤为：

S41、控制升降油缸(5)复位并关闭液压马达(6)和打磨电机(7)；

S42、控制纵向油缸(11)的活塞杆缩回，活塞杆带动支撑板(15)向前运动，当观察到刹车片运动到跳动表(30)正下方时，先控制垂向气缸(28)的活塞杆向下伸出，垂向气缸(28)带动L板(29)和跳动表(30)向下运动，当跳动表(30)的检测头接触到刹车片的工作端面时关闭垂向气缸(28)，随后控制水平气缸(27)的活塞杆做往复左右运动，此时检测头相对于刹车片做蛇形运动，当刹车片的后端通过检测头时，即可对刹车片的整个工作端面的平面度进行检测；

S43、检测后，控制顶出油缸(20)活塞杆向上伸出，活塞杆带动顶伸板(21)向上运动，顶伸板(21)检测后的刹车片从沉槽(17)内顶出，此时工人或搬运机器人(33)即可将产品转运到暂存台上；

S5、重复以上操作，即可连续生产出多个刹车片。