[发明专利]一种用于对电力设备进行综合巡检的方法及系统

权利要求书

1.一种用于对电力设备进行综合巡检的方法，所述方法包括：

采集检测设备的表面温度信号、超声波信号以及检测设备的运行工况数据，基于所述表面温度信号、所述超声波信号分别生成红外热成像图像、声波图像；

将所述红外热成像图像、所述声波图像以及所述检测设备运行工况数据发送至云平台存储；将所述声波图像中的定位声源信号复合至所述红外热成像图像，生成复合热图像；基于所述声波图像提取声波指纹；

基于所述检测设备的运行工况数据、以及所述复合热图像判断所述检测设备的故障严重程度，根据所述声波指纹判断所述检测设备的故障类型。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：在移动设备上设置供电模块、GPS导航模块、控制模块、红外采集模块、声波采集模块、数据处理模块和信号传输模块。

3.根据权利要求2所述的方法，包括：

将巡检路线指令发送至的所述移动设备的控制模块；

基于GPS导航模块根据所述巡检路线指令对所述移动设备进行导航；

通过所述红外采集模块采集检测设备表面温度信号，并生成所述红外热成像图像；

通过所述声波采集模块采集检测设备的超声波信号，并成生所述声波图像。

4.根据权利要求1所述的方法，通过所述声波图像对故障进行定位，获取定位声源信号，其中定位声源方法包括：到达时间差法、可控波束形成法以及高分辨率谱估计法。

5.根据权利要求4所述的方法，其中利用所述高分辨率谱估计法获取定位声源信号，包括：

建立超声波信号的声源信号矩阵，对所述声源信号矩阵进行相位补偿；

对补偿后的所述声源信号矩阵进行计算，获取声源信号的协方差矩阵；

对所述协方差矩阵进行分解，获取信号子空间和噪声子空间；

基于所述信号子空间和所述噪声子空间建立空间搜索函数；

对所述空间搜索函数进行空间搜索，获取函数谱峰方向，根据所述函数谱峰方向确定超声波信号中的声源信号的波达方向角；

根据所述声源信号的波达方向角，确定定位声源信号。

6.一种用于对电力设备进行综合巡检的系统，所述系统包括：

采集单元，用于采集检测设备的表面温度信号、超声波信号以及检测设备的运行工况数据，基于所述表面温度信号、所述超声波信号分别生成红外热成像图像、声波图像；

处理单元，用于将所述红外热成像图像、所述声波图像以及所述检测设备运行工况数据发送至云平台存储；将所述声波图像中的定位声源信号复合至所述红外热成像图像，生成复合热图像；基于所述声波图像提取声波指纹；

判断单元，用于基于所述检测设备的运行工况数据、以及所述复合热图像判断所述检测设备的故障严重程度，根据所述声波指纹判断所述检测设备的故障类型。

7.根据权利要求6所述的系统，所述采集单元还用于：在移动设备上设置供电模块、GPS导航模块、控制模块、红外采集模块、声波采集模块、数据处理模块和信号传输模块。

8.根据权利要求7所述的系统，包括：

将巡检路线指令发送至的所述移动设备的控制模块；

基于GPS导航模块根据所述巡检路线指令对所述移动设备进行导航；

通过所述红外采集模块采集检测设备表面温度信号，并生成所述红外热成像图像；

通过所述声波采集模块采集检测设备的超声波信号，并成生所述声波图像。

9.根据权利要求6所述的系统，所述处理单元还用于：通过所述声波图像对故障进行定位，获取定位声源信号，其中定位声源方法包括：到达时间差法、可控波束形成法以及高分辨率谱估计法。

10.根据权利要求9所述的系统，其中利用所述高分辨率谱估计法获取定位声源信号，包括：

建立超声波信号的声源信号矩阵，对所述声源信号矩阵进行相位补偿；

对补偿后的所述声源信号矩阵进行计算，获取声源信号的协方差矩阵；

对所述协方差矩阵进行分解，获取信号子空间和噪声子空间；

基于所述信号子空间和所述噪声子空间建立空间搜索函数；

对所述空间搜索函数进行空间搜索，获取函数谱峰方向，根据所述函数谱峰方向确定超声波信号中的声源信号的波达方向角；

根据所述声源信号的波达方向角，确定定位声源信号。