[发明专利]一种半球形封头内壁打磨抛光装置

权利要求书

1.一种半球形封头内壁打磨抛光装置，包括半球封头座(1)，其特征在于，所述半球封头座(1)的顶部中间位置设置有弧形凹槽(2)，所述弧形凹槽(2)上表面均匀设置有若干橡胶盘(3)，所述橡胶盘(3)的中间位置均开设有通孔(4)，所述橡胶盘(3)的下端均通过气管(5)连通至设置在半球封头座(1)内部底端的抽气仓(6)，所述抽气仓(6)的一侧设置有安装在半球封头座(1)内部底端的抽气泵(7)，所述半球封头座(1)的一端侧壁上端固定安装有控制开关(8)，所述半球封头座(1)的背面中间位置固定安装有竖直方向上的支撑板(9)，所述支撑板(9)的顶部转动铰接有L形连接板(10)，所述L形连接板(10)的另一端与支撑板(9)之间固定铰接有液压伸缩杆(11)，所述L形连接板(10)的上表面固定安装有打磨抛光机构(29)，所述打磨抛光机构(29)包括固定安装在L形连接板(10)上表面上的十字形安装架(12)，所述十字形安装架(12)上转动安装有横向半圆形转轴(13)和纵向半圆形转轴(14)。

2.根据权利要求1所述的一种半球形封头内壁打磨抛光装置，其特征在于，所述横向半圆形转轴(13)的左右两端均转动安装于十字形安装架(12)上，所述横向半圆形转轴(13)的右端通过第一减速器(30)连接有固定安装在十字形安装架(12)上的第一伺服电机(15)，所述纵向半圆形转轴(14)的上下两端均转动安装于十字形安装架(12)上，所述纵向半圆形转轴(14)的上端通过第二减速器(16)连接有固定安装在十字形安装架(12)上的第二伺服电机(17)，且所述纵向半圆形转轴(14)设置于横向半圆形转轴(13)的外侧，所述横向半圆形转轴(13)的内部设置有导向球(18)，所述导向球(18)上开设有横向环槽(19)和纵向环槽(20)，所述十字形安装架(12)的正面中间位置设置有安装圆台(21)，所述安装圆台(21)上固定安装有纵向导向块(22)，所述导向球(18)的横向环槽(19)的正面滑动安装有横向导向块(23)，所述横向导向块(23)的外表面固定安装有连接杆(24)，所述连接杆(24)的外端固定安装有设置于纵向半圆形转轴(14)外侧的安装板(25)，所述安装板(25)的外表面固定安装有打磨头(26)。

3.根据权利要求2所述的一种半球形封头内壁打磨抛光装置，其特征在于，所述横向半圆形转轴(13)与纵向半圆形转轴(14)的结构相同，所述横向半圆形转轴(13)的外径与纵向半圆形转轴(14)的内径相同，所述横向半圆形转轴(13)和纵向半圆形转轴(14)的内部均设置有沿长度方向上的中空槽(27)。

4.根据权利要求3所述的一种半球形封头内壁打磨抛光装置，其特征在于，所述连接杆(24)贯穿横向半圆形转轴(13)和纵向半圆形转轴(14)内部设置的中空槽(27)设置于纵向半圆形转轴(14)的外侧，且所述连接杆(24)的外表面均匀呈圆周设置有若干滚轮(28)。

5.根据权利要求2所述的一种半球形封头内壁打磨抛光装置，其特征在于，所述纵向导向块(22)的宽度及内径与导向球(18)上纵向环槽(20)的宽度及内径相同，所述横向导向块(23)的宽度及内径与导向球(18)上横向环槽(19)的宽度及内径相同，且所述横向导向块(23)的长度大于纵向环槽(20)的宽度。

6.根据权利要求1所述的一种半球形封头内壁打磨抛光装置，其特征在于，所述橡胶盘(3)与气管(5)和抽气仓(6)均为密封连接。

7.根据权利要求1所述的一种半球形封头内壁打磨抛光装置，其特征在于，所述控制开关(8)内设置有控制器，所述控制开关(8)与抽气泵(7)、第一伺服电机(15)和第二伺服电机(17)电性连接构成完整控制回路，并与外部电源电性连接。