[发明专利]用于焊机焊点自动追踪及定位装置

说明书

本发明的一种用于焊机焊点自动追踪及定位装置，包括：移动轴，所述移动轴的下端分别设置有横向光电传感器、纵向光电传感器、垂直光电传感器，所述移动轴上设置有焊枪，所述焊枪的焊头位于横向光电传感器、纵向光电传感器、垂直光电传感器之间。本发明的目的在于提供一种定位精度高、焊接效率高的用于焊机焊点自动追踪及定位装置。

技术领域

本发明属于焊接设备技术领域，具体涉及一种用于焊机焊点自动追踪及定位装置。

背景技术

当前在所有制造的单层钢筋网片的自动焊接过程中，焊接机器的工作轨迹，均为精度在7级以上的横向与纵向的水平直线运动，或者是180度内的水平弧线运动，被焊接钢筋的熔点中心位置必须与焊接机器的工作轨迹的中心相等。如果钢筋焊接熔点中心的纵向、横向、水平线垂直高低交叉的中心位置偏移尺寸大于焊条直径的一倍以上，自动焊接机器即失去焊接功能。因而该焊接机器与被焊接钢筋的配套模架的尺寸精度要求极高，在实际焊接加工中出现的大量变形系数大于焊条直径尺寸的钢筋无法焊接，因此，需要设计一种焊接精度更高的自动定位焊接机器。

发明内容

因此，本发明要解决的现有技术中焊接精度低的问题。

为此，采用的技术方案是，本发明的一种用于焊机焊点自动追踪及定位装置，包括：移动轴，所述移动轴的下端分别设置有横向光电传感器、纵向光电传感器、垂直光电传感器，所述移动轴上设置有焊枪，所述焊枪的焊头位于横向光电传感器、纵向光电传感器、垂直光电传感器之间。

优选的，还包括驱动装置，所述驱动装置包括：

箱体，所述移动轴上端穿过所述箱体，所述移动轴通过直线轴承安装在在所述箱体的壁面上，所述移动轴上端设置有第一齿条，所述箱体内设置有第一电机，所述第一电机的输出轴与第一齿轮连接，所述第一齿轮与所述第一齿条啮合；

第一支撑板，设置在所述箱体下方，所述第一支撑板上设置有第二电机，所述第一支撑板顶端的左右两侧分别设置有两个轴承座，所述箱体底端的左右两侧分别设置有第一支撑块，水平方向的第一转轴分别穿过轴承座、第一支撑块，所述第一转轴与所述支撑块固定连接，所述第一转轴与所述轴承座转动连接，所述第二电机的输出轴与所述第一转轴一端连接；

横向大梁，设置在所述第一支撑板下方，所述横向大梁与所述第一支撑板相垂直，所述横向大梁顶端的左右两侧分别设置有第一导轨，所述第一导轨上设置有第一滑块，所述第一滑块能在所述第一导轨上往复运动，所述第一滑块顶端与所述第一支撑板通过螺栓连接，所述横向大梁顶端上设置有第二齿条，所述第二齿条位于两个第一导轨之间，所述第二齿条上方设置有第二转轴，所述第一支撑板底端分别设置有两个第一连接板，第二转轴两端分别与两个第一连接板转动连接，所述第二转轴上分别设置有第二齿轮和第一链轮，所述第一支撑板上设置有第三电机，所述第三电机的输出轴上设置有第二链轮，所述第一链轮与所述第二链轮通过第一链条连接，所述第一链轮穿过所述第一支撑板。

优选的，所述横向大梁底端的左右两侧分别设置有壳体，所述壳体内壁底部设置有第四电机，所述第四电机的输出轴与第三链轮连接，所述壳体下方设置有纵向大梁，所述横向大梁与所述纵向大梁相垂直，所述纵向大梁顶端设置有第二导轨，所述第二导轨上设置有第二滑块，所述第二滑块能在所述第二导轨上往复运动，所述第二滑块与所述壳体底端连接，所述纵向大梁顶端远离所述第二导轨的一侧设置有第三齿条，所述壳体底端分别设置有两个第二连接板，两个第二连接板之间设置有第三转轴，所述第三转轴两端分别与两个第二连接板转动连接，所述第三转轴上分别设置有第三齿轮和第四链轮，所述第三链轮与所述第四链轮通过第二链条连接。

优选的，所述第一支撑块与所述箱体底端通过螺钉连接，所述箱体顶端设置有PLC控制器，所述PLC控制器与所述横向光电传感器、所述纵向光电传感器、所述垂直光电传感器无线通讯，所述PLC控制器分别与所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机、所述第四电机无线通讯。

优选的，所述第一支撑板与第一滑块通过螺钉连接。