[发明专利]用于焊机焊点自动追踪及定位装置

权利要求书

1.一种用于焊机焊点自动追踪及定位装置，其特征在于，包括：移动轴(1)，所述移动轴(1)的下端分别设置有横向光电传感器(2)、纵向光电传感器(3)、垂直光电传感器(4)，所述移动轴(1)上设置有焊枪(5)，所述焊枪(5)的焊头位于横向光电传感器(2)、纵向光电传感器(3)、垂直光电传感器(4)之间。

2.根据权利要求1所述的一种用于焊机焊点自动追踪及定位装置，其特征在于，还包括驱动装置，所述驱动装置包括：

箱体(6)，所述移动轴(1)上端穿过所述箱体(6)，所述移动轴(1)通过直线轴承(7)安装在在所述箱体(6)的壁面上，所述移动轴(1)上端设置有第一齿条(8)，所述箱体(6)内设置有第一电机(9)，所述第一电机(9)的输出轴与第一齿轮(10)连接，所述第一齿轮(10)与所述第一齿条(8)啮合；

第一支撑板(11)，设置在所述箱体(6)下方，所述第一支撑板(11)上设置有第二电机(12)，所述第一支撑板(11)顶端的左右两侧分别设置有两个轴承座(13)，所述箱体(6)底端的左右两侧分别设置有第一支撑块(14)，水平方向的第一转轴(15)分别穿过轴承座(13)、第一支撑块(14)，所述第一转轴(15)与所述第一支撑块(14)固定连接，所述第一转轴(15)与所述轴承座(13)转动连接，所述第二电机(12)的输出轴与所述第一转轴(15)一端连接；

横向大梁(16)，设置在所述第一支撑板(11)下方，所述横向大梁(16)与所述第一支撑板(11)相垂直，所述横向大梁(16)顶端的左右两侧分别设置有第一导轨(17)，所述第一导轨(17)上设置有第一滑块(18)，所述第一滑块(18)能在所述第一导轨(17)上往复运动，所述第一滑块(18)顶端与所述第一支撑板(11)通过螺栓连接，所述横向大梁(16)顶端上设置有第二齿条(19)，所述第二齿条(19)位于两个第一导轨(17)之间，所述第二齿条(19)上方设置有第二转轴(20)，所述第一支撑板(11)底端分别设置有两个第一连接板(21)，第二转轴(20)两端分别与两个第一连接板(21)转动连接，所述第二转轴(20)上分别设置有第二齿轮(22)和第一链轮(23)，所述第一支撑板(11)上设置有第三电机(24)，所述第三电机(24)的输出轴上设置有第二链轮(25)，所述第一链轮(23)与所述第二链轮(25)通过第一链条(26)连接，所述第一链轮(23)穿过所述第一支撑板(11)。

3.根据权利要求2所述的一种用于焊机焊点自动追踪及定位装置，其特征在于，所述横向大梁(16)底端的左右两侧分别设置有壳体(27)，所述壳体(27)内壁底部设置有第四电机(28)，所述第四电机(28)的输出轴与第三链轮(29)连接，所述壳体(27)下方设置有纵向大梁(76)，所述横向大梁(16)与所述纵向大梁(76)相垂直，所述纵向大梁(76)顶端设置有第二导轨(30)，所述第二导轨(30)上设置有第二滑块(31)，所述第二滑块(31)能在所述第二导轨(30)上往复运动，所述第二滑块(31)与所述壳体(27)底端连接，所述纵向大梁(76)顶端远离所述第二导轨(30)的一侧设置有第三齿条(32)，所述壳体(27)底端分别设置有两个第二连接板(33)，两个第二连接板(33)之间设置有第三转轴(34)，所述第三转轴(34)两端分别与两个第二连接板(33)转动连接，所述第三转轴(34)上分别设置有第三齿轮(35)和第四链轮(36)，所述第三链轮(29)与所述第四链轮(36)通过第二链条(37)连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于焊机焊点自动追踪及定位装置，其特征在于，所述第一支撑块(14)与所述箱体(6)底端通过螺钉连接，所述箱体(6)顶端设置有PLC控制器(100)，所述PLC控制器(100)与所述横向光电传感器(2)、所述纵向光电传感器(3)、所述垂直光电传感器(4)无线通讯，所述PLC控制器(100)分别与所述第一电机(9)、所述第二电机(12)、所述第三电机(24)、所述第四电机(28)无线通讯。

5.根据权利要求2所述的一种用于焊机焊点自动追踪及定位装置，其特征在于，所述第一支撑板(11)与第一滑块(18)通过螺钉连接。