[发明专利]一种钢管打孔用夹持定位装置

权利要求书

1.一种钢管打孔用夹持定位装置，包括工作台（1），其特征在于，还包括：

移动座（2），所述工作台（1）的上表面开设有T形槽（3），且T形槽（3）内滑动连接有滑块（4），所述滑块（4）的侧壁开设有螺纹孔，且滑块（4）的上表面与移动座（2）固定连接设置，所述工作台（1）的一侧固定连接有第一伺服电机（5），且第一伺服电机（5）的输出端固定连接有丝杆（6），所述丝杆（6）贯穿工作台（1）的侧壁并延伸至T形槽（3）内设置，且丝杆（6）与螺纹孔螺纹连接，所述移动座（2）的一侧固定连接有定位装置（18）；

转向机构，所述转向机构包括支撑板（7），所述支撑板（7）靠近移动座（2）的侧壁转动连接有蜗轮（8），所述支撑板（7）靠近蜗轮（8）的侧壁转动连接有与蜗轮（8）啮合的蜗杆（9），所述蜗杆（9）的一端固定连接有手轮（10），且支撑板（7）靠近手轮（10）的侧壁固定连接有刻度板（11）；

夹持装置，所述夹持装置包括箱体（12），所述箱体（12）与蜗轮（8）的侧壁固定连接设置，所述箱体（12）内固定连接有第二伺服电机（13），且第二伺服电机（13）的输出端固定连接有转盘（14），所述转盘（14）的侧壁开设有环绕设置的齿槽，所述箱体（12）的内壁固定连接有两个对称设置的弹簧片（25），且两个弹簧片（25）相互靠近的侧壁均固定连接有刹车片（26），其中一个所述弹簧片（25）的上端固定连接有电动推杆（27），且另一个弹簧片（25）的上端螺纹连接有螺杆（28），所述电动推杆（27）与螺杆（28）相抵设置，所述螺杆（28）远离电动推杆（27）的一端贯穿箱体（12）的内壁并延伸至箱体（12）的外部设置，所述转盘（14）的侧壁远离第二伺服电机（13）的侧壁开设有多个环绕设置的弧形滑槽（15），所述箱体（12）靠近转盘（14）的侧壁开设有多个环绕设置的条形槽（16），且条形槽（16）内滑动连接有滑杆（17），所述滑杆（17）与弧形滑槽（15）滑动连接设置。

2.根据权利要求1所述的一种钢管打孔用夹持定位装置，其特征在于：所述定位装置（18）包括转杆（181），所述移动座（2）的一侧开设有让位槽（182），所述转杆（181）与移动座（2）靠近让位槽（182）的侧壁转动连接设置，所述转杆（181）远离移动座（2）的一端固定连接有套管（183），且套管（183）内固定连接有压缩弹簧（184），所述压缩弹簧（184）远离套管（183）的一端固定连接有销钉（185），且销钉（185）的上端固定连接有把手（186）。

3.根据权利要求1所述的一种钢管打孔用夹持定位装置，其特征在于：所述定位装置（18）包括连杆（187），所述连杆（187）与移动座（2）滑动连接设置，且连杆（187）远离移动座（2）的一端固定连接有轴承（188），所述轴承（188）的上放置有定位环（189）。

4.根据权利要求1所述的一种钢管打孔用夹持定位装置，其特征在于：所述第二伺服电机（13）为带有减速机的伺服电机，且第二伺服电机（13）的输出端固定连接有扭矩离合器（19），所述扭矩离合器（19）远离第二伺服电机（13）的一端与转盘（14）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种钢管打孔用夹持定位装置，其特征在于：所述工作台（1）的上表面滑动连接有支撑座（21），且支撑座（21）靠近转向机构的侧壁转动连接有圆锥块（22），所述支撑座（21）的一侧侧壁固定连接有电液推杆（23），且电液推杆（23）的下端与工作台（1）相抵设置。

6.根据权利要求1所述的一种钢管打孔用夹持定位装置，其特征在于：所述移动座（2）的上表面设置多个角钢（24），且移动座（2）的上表面开设有多个条形孔（20）。

7.根据权利要求1所述的一种钢管打孔用夹持定位装置，其特征在于：多个所述滑杆（17）相互远离的侧壁均固定连接有橡胶垫，且橡胶垫的厚度不大于2mm。