[发明专利]夹持装置

权利要求书

1.一种夹持装置，其特征在于，包括：

支座，设有滑动腔；

滑动组件，可滑动地设于所述滑动腔内并可伸长或者收缩；以及

第一夹臂和第二夹臂，分别铰接于所述滑动组件的相对两端，所述第一夹臂和所述第二夹臂选择性地处于收纳状态或者夹持状态；其中，在所述收纳状态下，所述滑动组件收缩，所述第一夹臂和所述第二夹臂收纳于所述滑动腔内；在所述夹持状态下，所述滑动组件伸长，所述第一夹臂和所述第二夹臂伸出于所述滑动腔外，并定位于相对所述滑动组件弯折的位置，所述第一夹臂和所述第二夹臂之间形成夹持空间。

2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述第一夹臂和所述第二夹臂分别通过第一转轴和第二转轴铰接于所述滑动组件，所述第一转轴外套设有第一扭簧，所述第一扭簧与所述第一夹臂和所述滑动组件相抵，以翻转所述第一夹臂至所述夹持状态；所述第二转轴外套设有第二扭簧，所述第二扭簧与所述第二夹臂和所述滑动组件相抵，以翻转所述第二夹臂至所述夹持状态。

3.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述滑动组件设有活动空间，所述夹持装置还包括安装于所述活动空间内的卡扣和弹性件，所述弹性件抵接于所述卡扣和所述滑动组件之间；在所述收纳状态下，所述卡扣与所述滑动腔的壁面相抵，并压缩所述弹性件；在所述夹持状态下，所述弹性件伸长，并将所述卡扣顶出至所述活动空间外与所述第一夹臂卡合。

4.根据权利要求3所述的夹持装置，其特征在于，所述卡扣包括卡扣本体、第一凸柱和第二凸柱，所述第一凸柱和所述第二凸柱设于所述卡扣本体，并沿所述滑动组件的伸长方向依次排布，所述第一凸柱的高度大于所述第二凸柱的高度；所述第一凸柱在所述收纳状态下与所述滑动腔的壁面相抵，所述第二凸柱在所述夹持状态下与所述第一夹臂卡合。

5.根据权利要求4所述的夹持装置，其特征在于，所述滑动组件设有与所述活动空间连通的转动槽，所述第一夹臂的一端设有卡槽，并收容于所述转动槽内；所述第二凸柱在所述夹持状态下嵌入所述卡槽，在所述收纳状态下脱离所述卡槽。

6.根据权利要求4所述的夹持装置，其特征在于，所述第一凸柱朝向所述滑动组件收缩方向的一侧设有凸柱导向斜面，在所述滑动组件收缩时，所述支座的边缘可与所述凸柱导向斜面相抵，以将所述第一凸柱压至所述滑动腔内。

7.根据权利要求1-6任一项所述的夹持装置，其特征在于，所述滑动组件包括第一滑动件和第二滑动件，所述第一滑动件和所述第二滑动件并排，并可沿垂直于排列方向相互远离或者相互靠近，以使所述滑动组件伸长或者收缩；所述第一夹臂铰接于所述第一滑动件，所述第二夹臂铰接于所述第二滑动件。

8.根据权利要求7所述的夹持装置，其特征在于，所述第一滑动件包括第一齿条，所述第二滑动件包括第二齿条，所述第一齿条和所述第二齿条并排；所述夹持装置还包括中心齿轮，所述中心齿轮位于所述第一齿条和所述第二齿条之间，并与所述第一齿条和所述第二齿条相互啮合。

9.根据权利要求8所述的夹持装置，其特征在于，所述第一滑动件还包括第一连接座，第一连接座连接于所述第一齿条的一侧，并朝向所述第二齿条延伸而凸出于所述第一齿条外，所述第一夹臂铰接于所述第一连接座；所述第二滑动件还包括第二连接座，所述第二连接座连接于所述第二齿条的一侧，并朝向所述第一齿条延伸而凸出于所述第二齿条外，所述第二夹臂铰接于所述第二连接座；在所述收纳状态下，所述第一齿条位于所述第二连接座的下方，所述第二齿条位于所述第一连接座的下方。

10.根据权利要求8所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持装置还包括驱动电机，所述驱动电机安装于所述支座内，并与所述中心齿轮传动连接。