[发明专利]一种磁环绕线机的自动送线挂线装置

权利要求书

1.一种磁环绕线机的自动送线挂线装置，包括工作台(1)，所述的工作台(1)上设有储线环(2)及能够驱动其旋转的储线环驱动装置，所述储线环(2)的外侧壁上设置有储线挂线口(21)，其特征在于，所述的自动送线挂线装置还包括：

送线机构(3)，包括能够输出导线的出线嘴(32)；

切线机构(6)，用于切断送线机构(3)输送的导线；

夹线机构，包括可开合的线夹(4)和线夹驱动装置(101)，所述的线夹(4)具有夹线工位和位于储线环(2)一侧的挂线工位，所述的线夹(4)由线夹驱动装置(101)驱动时在夹线工位和挂线工位之间切换，所述的线夹(4)位于夹线工位时夹紧出线嘴(32)输出的导线，所述线夹(4)位于挂线工位时使线夹(4)和出线嘴(32)之间的导线抵靠储线环(2)的外侧壁。

2.根据权利要求1所述的一种磁环绕线机的自动送线挂线装置，其特征在于，所述的出线嘴(32)连接有出线嘴驱动装置，所述的出线嘴(32)具有出线工位和拉线工位，所述的出线嘴(32)的出线工位与所述的线夹(4)的夹线工位处于相同的区域或者位于所述的线夹(4)的夹线工位之上的区域，所述的拉线工位位于所述储线环(2)的与所述线夹(4)的挂线工位相对的另一侧。

3.根据权利要求1所述的一种磁环绕线机的自动送线挂线装置，其特征在于，所述的线夹(4)包括夹线座(41)、设置于所述夹线座(41)上的第一夹臂(43)、第二夹臂(44)以及能够驱动第一夹臂(43)与第二夹臂(44)相对转动的夹线驱动器(42)。

4.根据权利要求3所述的一种磁环绕线机的自动送线挂线装置，其特征在于，所述第一夹臂(43)的夹线端和所述第二夹臂(44)的夹线端之间形成一夹线口(46)，所述第一夹臂(43)和/或第二夹臂(44)设置有能够限制导线从所述夹线口(46)的开口处脱出的限位杆(47)。

5.根据权利要求3所述的一种磁环绕线机的自动送线挂线装置，其特征在于，所述的工作台(1)上设置有挂线支架(102)，所述的线夹驱动装置(101)设置于所述挂线支架(102)，所述线夹驱动装置(101)的输出端与所述的夹线座(41)连接。

6.根据权利要求1所述的一种磁环绕线机的自动送线挂线装置，其特征在于，所述的工作台(1)上还设置有能够在所述切线机构(6)剪断导线后将导线的尾端勾入所述夹线机构(4)的工作区域的勾线机构(5)。

7.根据权利要求6所述的一种磁环绕线机的自动送线挂线装置，其特征在于，所述的勾线机构(5)包括一勾杆(51)和能够驱动所述勾杆(51)在储线环(2)的环内区域上下移动的勾线驱动器(53)。

8.根据权利要求1所述的一种磁环绕线机的自动送线挂线装置，其特征在于，所述的送线机构(3)还包括一送线管(31)及能够驱动导线沿着所述送线管(31)移动的推送装置，切线机构(6)设置于所述送线管(31)的输出端和所述出线嘴(32)的输入端之间。

9.根据权利要求2所述的一种磁环绕线机的自动送线挂线装置，其特征在于，所述的出线嘴驱动装置为能够驱动所述的出线嘴(32)做升降运动和水平运动的两轴移动驱动装置。

10.根据权利要求9所述的一种磁环绕线机的自动送线挂线装置，其特征在于，所述的两轴移动驱动装置包括升降座(33)、能够驱动所述的升降座(33)上下移动的升降驱动器(34)、水平移动座(35)以及设置于所述升降座(33)的并与所述水平移动座(35)连接的水平驱动器(36)，所述的出线嘴(32)和所述的切线机构(6)均设置于所述的水平移动座(35)。