[发明专利]率定平台孔压控制系统及其控制方法有效

专利信息
申请号: 202110052169.1 申请日: 2021-01-15
公开(公告)号: CN112859945B 公开(公告)日: 2022-06-17
发明(设计)人: 张茹;谢和平;张泽天;李怡航;高明忠;陈领;张志龙;杨阳;李佳南;黄伟;任利 申请(专利权)人: 四川大学
主分类号: G05D16/20 分类号: G05D16/20
代理公司: 北京正华智诚专利代理事务所(普通合伙) 11870 代理人: 李梦蝶
地址: 610064 四川*** 国省代码: 四川;51
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摘要:
搜索关键词: 平台 控制系统 及其 控制 方法
【权利要求书】:

1.率定平台孔压控制系统,其特征在于,包括流量控制器(1)、与所述流量控制器(1)连接的计算机(2)、分别与所述流量控制器(1)和计算机(2)连接的隔离器(3)和PLC控制器(8)、分别设置于所述流量控制器(1)进出口处的第一液控单向阀(4)、第一压力采集模块(5)、分别设置于所述隔离器(3)进出口处的第二压力采集模块(6)和第二液控单向阀(7)以及设置于所述隔离器(3)出口端的泥沙过滤模块(9),所述第一液控单向阀(4)、第一压力采集模块(5)、第二液控单向阀(7)和第二压力采集模块(6)均与所述计算机(2)连接;

所述流量控制器(1)包括第一超高压伺服推力油源(101)和第二超高压伺服推力油源(102),所述第一液控单向阀(4)和第一压力采集模块(5)均分别位于所述第一超高压伺服推力油源(101)和第二超高压伺服推力油源(102)的进出口,且所述第一超高压伺服推力油源(101)和第二超高压伺服推力油源(102)均与隔离器(3)连接;

所述计算机(2)、PLC控制器(8)、第一液控单向阀(4)以及第一压力采集模块(5)为闭环控制;所述计算机(2)、PLC控制器(8)、第二液控单向阀(7)以用第二压力采集模块(6)为闭环控制。

2.根据权利要求1所述的率定平台孔压控制系统,其特征在于,所述第一压力采集模块(5)和第二压力采集模块(6)的结构均相同,均包括压力传感器U4、AD转换模块、单片机模块、显示模块和无线通信模块。

3.根据权利要求2所述的率定平台孔压控制系统,其特征在于,所述压力传感器与AD转换模块连接,所述单片机模块分别与AD转换模块、显示模块和无线通信模块连接;所述压力传感器U4所采用的型号为PTH702H,所述压力传感器U4的第1引脚与+24V电压连接。

4.根据权利要求3所述的率定平台孔压控制系统,其特征在于,所述AD转换模块包括型号为TCL549CD的AD转换芯片U3,所述AD转换芯片U3的REF+引脚与其VCC引脚均与+5V电压连接,所述AD转换芯片U3的REF-引脚和GND引脚接地,所述AD转换芯片U3的ANLG IN引脚与压力传感器U4的第3引脚连接。

5.根据权利要求4所述的率定平台孔压控制系统,其特征在于,所述单片机模块包括型号为AT89S51的单片机U1,所述单片机U1的XTAL1引脚分别与晶振X1的一端和接地电容C2连接,所述单片机U1的XTAL2引脚分别与晶振X1和接地电容C3连接,所述单片机U1的RST引脚分别与电阻R1的一端、接地电容C1和接地开关K1连接,所述电阻R1的另一端与+5V电压邻接,所述单片机U1的P1.0引脚与AD转换芯片U3的CLK引脚连接,所述单片机U1的P1.1引脚与AD转换芯片U3的DO引脚连接,所述单片机U1的P1.2引脚与AD转换芯片U3的CS引脚连接。

6.根据权利要求5所述的率定平台孔压控制系统,其特征在于,显示模块包括型号为LM1602的显示屏LCD1,所述显示屏LCD1的VSS引脚与+5V电压连接,所述显示屏LCD1的VDD引脚接地,所述显示屏LCD1的VEE引脚与滑动电阻RV1的滑动端连接,所述滑动电阻RV1的第一不动端接地,所述滑动电阻RV1第二不动端与+5V电压连接,所述显示屏LCD1的RS引脚、RW引脚和E引脚与单片机U1的P2.0引脚、P2.1引脚和P2.2引脚一一对应连接,所述显示屏LCD1的D0至D7引脚分别与排阻RP1的第2引脚至第9引脚一一对应连接,所述排阻RP1的第2引脚至第9引脚分别与单片机P0.0至P0.7引脚一一对应连接,所述排阻RP1的第1引脚与+5V电压连接;

所述无线通信模块包括型号为NRF24L01+的无线通讯集成板U2,所述无线通讯集成板U2的CE引脚、CSN引脚、SCK引脚、MOSI引脚、MISO引脚、IRQ引脚分别与单片机U1的P3.0至P3.5一一对应连接,所述无线通讯集成板U2的VCC引脚与+3.3V电压连接,所述无线通讯集成板U2的GND引脚接地。

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