[发明专利]率定平台孔压控制系统及其控制方法有效
| 申请号: | 202110052169.1 | 申请日: | 2021-01-15 |
| 公开(公告)号: | CN112859945B | 公开(公告)日: | 2022-06-17 |
| 发明(设计)人: | 张茹;谢和平;张泽天;李怡航;高明忠;陈领;张志龙;杨阳;李佳南;黄伟;任利 | 申请(专利权)人: | 四川大学 |
| 主分类号: | G05D16/20 | 分类号: | G05D16/20 |
| 代理公司: | 北京正华智诚专利代理事务所(普通合伙) 11870 | 代理人: | 李梦蝶 |
| 地址: | 610064 四川*** | 国省代码: | 四川;51 |
| 权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 平台 控制系统 及其 控制 方法 | ||
1.率定平台孔压控制系统,其特征在于,包括流量控制器(1)、与所述流量控制器(1)连接的计算机(2)、分别与所述流量控制器(1)和计算机(2)连接的隔离器(3)和PLC控制器(8)、分别设置于所述流量控制器(1)进出口处的第一液控单向阀(4)、第一压力采集模块(5)、分别设置于所述隔离器(3)进出口处的第二压力采集模块(6)和第二液控单向阀(7)以及设置于所述隔离器(3)出口端的泥沙过滤模块(9),所述第一液控单向阀(4)、第一压力采集模块(5)、第二液控单向阀(7)和第二压力采集模块(6)均与所述计算机(2)连接;
所述流量控制器(1)包括第一超高压伺服推力油源(101)和第二超高压伺服推力油源(102),所述第一液控单向阀(4)和第一压力采集模块(5)均分别位于所述第一超高压伺服推力油源(101)和第二超高压伺服推力油源(102)的进出口,且所述第一超高压伺服推力油源(101)和第二超高压伺服推力油源(102)均与隔离器(3)连接;
所述计算机(2)、PLC控制器(8)、第一液控单向阀(4)以及第一压力采集模块(5)为闭环控制;所述计算机(2)、PLC控制器(8)、第二液控单向阀(7)以用第二压力采集模块(6)为闭环控制。
2.根据权利要求1所述的率定平台孔压控制系统,其特征在于,所述第一压力采集模块(5)和第二压力采集模块(6)的结构均相同,均包括压力传感器U4、AD转换模块、单片机模块、显示模块和无线通信模块。
3.根据权利要求2所述的率定平台孔压控制系统,其特征在于,所述压力传感器与AD转换模块连接,所述单片机模块分别与AD转换模块、显示模块和无线通信模块连接;所述压力传感器U4所采用的型号为PTH702H,所述压力传感器U4的第1引脚与+24V电压连接。
4.根据权利要求3所述的率定平台孔压控制系统,其特征在于,所述AD转换模块包括型号为TCL549CD的AD转换芯片U3,所述AD转换芯片U3的REF+引脚与其VCC引脚均与+5V电压连接,所述AD转换芯片U3的REF-引脚和GND引脚接地,所述AD转换芯片U3的ANLG IN引脚与压力传感器U4的第3引脚连接。
5.根据权利要求4所述的率定平台孔压控制系统,其特征在于,所述单片机模块包括型号为AT89S51的单片机U1,所述单片机U1的XTAL1引脚分别与晶振X1的一端和接地电容C2连接,所述单片机U1的XTAL2引脚分别与晶振X1和接地电容C3连接,所述单片机U1的RST引脚分别与电阻R1的一端、接地电容C1和接地开关K1连接,所述电阻R1的另一端与+5V电压邻接,所述单片机U1的P1.0引脚与AD转换芯片U3的CLK引脚连接,所述单片机U1的P1.1引脚与AD转换芯片U3的DO引脚连接,所述单片机U1的P1.2引脚与AD转换芯片U3的CS引脚连接。
6.根据权利要求5所述的率定平台孔压控制系统,其特征在于,显示模块包括型号为LM1602的显示屏LCD1,所述显示屏LCD1的VSS引脚与+5V电压连接,所述显示屏LCD1的VDD引脚接地,所述显示屏LCD1的VEE引脚与滑动电阻RV1的滑动端连接,所述滑动电阻RV1的第一不动端接地,所述滑动电阻RV1第二不动端与+5V电压连接,所述显示屏LCD1的RS引脚、RW引脚和E引脚与单片机U1的P2.0引脚、P2.1引脚和P2.2引脚一一对应连接,所述显示屏LCD1的D0至D7引脚分别与排阻RP1的第2引脚至第9引脚一一对应连接,所述排阻RP1的第2引脚至第9引脚分别与单片机P0.0至P0.7引脚一一对应连接,所述排阻RP1的第1引脚与+5V电压连接;
所述无线通信模块包括型号为NRF24L01+的无线通讯集成板U2,所述无线通讯集成板U2的CE引脚、CSN引脚、SCK引脚、MOSI引脚、MISO引脚、IRQ引脚分别与单片机U1的P3.0至P3.5一一对应连接,所述无线通讯集成板U2的VCC引脚与+3.3V电压连接,所述无线通讯集成板U2的GND引脚接地。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于四川大学,未经四川大学许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202110052169.1/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:四组合控制开关
- 下一篇:用于率定平台的压力整体控制系统及其控制方法





