[发明专利]一种半轴齿轮合并机加工系统

说明书

本发明涉及齿轮加工技术领域，具体涉及一种半轴齿轮合并机加工系统。具体技术方案为：一种半轴齿轮合并机加工系统，包括轨道，轨道上设置有第一滑轨，轨道的侧壁上设置有与第一滑轨平行的x轴齿条；桁架机械手包括滑动板，滑动板上设置有横移组件；滑动板上设置有固定框，固定框外侧设置有带有减速机的z轴电机，固定框与滑动板之间设置有z轴竖梁，z轴竖梁的两侧分别设置有第二滑轨，两个第二滑轨分别与设置在固定框内壁上的第二滑块配合，z轴竖梁的底部固定有夹爪气缸。本发明所公开的半轴齿轮合并机加工系统能够自动完成半轴齿轮毛坯工件的抓取搬运和下料，提高了齿轮的加工效率。

技术领域

本发明涉及齿轮加工技术领域，具体涉及一种半轴齿轮合并机加工系统。

背景技术

齿轮是机械装置中的重要传动部件，其广泛应用于各种机械传动机构中。但是，目前对于齿轮的加工过程中，大多采用固定在地面上的机械手对毛坯件进行夹取，然后将其放入齿轮加工设备中。而这种设置占地面积会很大，齿轮的加工效率也会相应的降低，当齿轮加工设备在对齿轮进行加工时，机械手就会闲置。因此，为了提高齿轮的加工效率和缩小占地面积。本发明提供了一种齿轮合并机加工系统，主要是采用桁架机械手自动完成半轴齿轮毛坯工件抓取、中间搬运、制成品下料，整体缩小了设备的占地面积，提高了齿轮加工效率。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种半轴齿轮合并机加工系统，能够自动完成半轴齿轮毛坯工件的抓取搬运和下料，提高了齿轮的加工效率。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

本发明公开了一种半轴齿轮合并机加工系统，包括带有桁架机械手的桁架轨道和依次设置在轨道下方的上下料料仓、齿轮加工装置，所述轨道上设置有上下平行的第一滑轨，两个所述第一滑轨之间、所述轨道的侧壁上设置有与第一滑轨平行的x轴齿条；所述轨道侧壁上设置有通过第一滑块与第一滑轨的配合实现滑动连接的滑动板，所述滑动板上设置有驱动其沿着第一滑轨运动的横移组件和对工件进行夹取的机械手；

所述机械手包括滑动板靠下位置上设置的呈“匚”字形的固定框，所述固定框外侧设置有带有减速机的z轴电机，所述固定框与滑动板之间设置有z轴竖梁，所述z轴电机的减速机的输出轴上设置有与固定在z轴竖梁上的z轴齿条相啮合的齿轮，所述z轴竖梁的两侧分别设置有第二滑轨，两个第二滑轨分别与设置在固定框内壁上的第二滑块配合，所述z轴竖梁的底部横向固定有翻转气缸，所述翻转气缸的输出端上固定有夹爪气缸。

优选的，所述横移组件包括设置在滑动板上可上下活动的活动板，所述活动板上设置有带有减速机的x轴电机，所述x轴电机的减速机的输出轴上固定有与x轴齿条相啮合的齿轮。

优选的，所述滑动板上竖直设置有相平行的第三滑轨，所述活动板上设置有与第三滑轨相配合的第三滑块，所述滑动板上设置有驱动活动板沿着第三滑轨上下移动的第一气缸，所述滑动板上、x轴电机的减速机的输出轴穿过的位置设置有腰型孔。

优选的，所述z轴竖梁的顶部设置有挡板、底部设置有底板，所述翻转气缸固定在底板的底部，所述滑动板靠近其顶部的位置设置有z轴拖链，所述z轴拖链的另一端固定在底板上，所述第三滑轨的两端分别设置有挡块。

优选的，所述轨道为环形轨道，所述环形轨道由两个直线轨道和弧形轨道组成，所述第一滑轨设置在两个直线轨道上、其长度小于直线轨道，位于两个所述第一滑轨的一端、所述直线轨道上分别可拆卸设置有活动轨道，两个所述活动轨道分别靠近两个弧形轨道设置、其长度大于等于所述滑动板的长度，所述x轴齿条的一端伸进活动轨道内，另一端伸出第一滑轨的端面外，所述活动轨道通过设置在弧形轨道上的驱动件带着机械手运行至另一个直线轨道上。

优选的，位于所述环形轨道内圈中设置有对活动轨道进行固定的第二气缸，与所述活动轨道相对应的另一个直线轨道上同样设置有第二气缸，所述第二气缸对称设置在两个直线轨道之间，所述第二气缸为伸缩旋转气缸。