[发明专利]玻片输送装置、应用该装置的激光打号机及其使用方法

权利要求书

1.玻片输送装置，其特征在于：包括支架（1）和设于支架（1）上的托板（2），托板（2）的上表面设有供玻片沿竖直方向滑动嵌设的定位腔（21），定位腔（21）的底部腔壁上设有供玻片翻转掉落的翻转腔（22），翻转腔（22）贯穿于托板（2）的下表面；玻片的一端搁置在定位腔（21）的底部腔壁上，玻片的另一端位于翻转腔（22）的正上方；翻转腔（22）的下方设有用于支撑位于翻转腔（22）正上方的玻片端部的支撑机构（6）、带动支撑机构（6）滑动靠近或远离于翻转腔（22）的带动机构（4）和用于将翻转掉落的玻片导向下料的导料机构（7），导料机构（7）包括若干所处高度逐渐降低并供翻转掉落的玻片下表面抵触的导料组件（71）；

所述托板（2）的上表面还设有供玻片沿水平方向滑动嵌设的滑动腔（23）和沿滑动腔（23）长度方向延伸的穿设腔（24），滑动腔（23）连通于穿设腔（24）和定位腔（21），穿设腔（24）贯穿于托板（2）的下表面；

带动机构（4）包括沿滑动腔（23）长度方向滑移连接于托板（2）的滑板（41），滑板（41）上设有滑动嵌设在穿设腔（24）内并用于将滑动腔（23）内的玻片推入到定位腔（21）内的推板（43），推板（43）的上表面高于滑动腔（23）的底部腔壁，且推板（43）上设有推动件；

支撑机构（6）包括固定块（61）和沿滑动腔（23）长度方向滑移连接于固定块（61）的连接板（62），连接板（62）上设有用于支撑位于翻转腔（22）正上方的玻片端部的支撑板（63）和两块沿滑动腔（23）长度方向依次排布并供推动件推动运动的联动板（64），推动件位于两块联动板（64）之间。

2.根据权利要求1所述的玻片输送装置，其特征在于：还包括备料机构（3），备料机构（3）包括设于托板（2）上的备料盒（31），备料盒（31）内设有供玻片沿竖直方向堆叠放置的备料腔（32），备料盒（31）的下端设有连通于备料腔（32）和滑动腔（23）的落料口（39）；备料盒（31）朝向定位腔（21）的一侧设有连通于落料口（39）并供玻片滑动穿过的出料口（34），备料盒（31）远离定位腔（21）的一侧设有连通于落料口（39）的让位口（35）；让位口（35）、落料口（39）和出料口（34）均供推板（43）滑动穿过，出料口（34）的高度大于一块玻片的厚度并小于两块玻片的厚度；推板（43）上设有供推板（43）远离定位腔（21）时推动落料口（39）内的玻片上升的第一轴承（47），第一轴承（47）的内圈连接于推板（43）的侧部，第一轴承（47）的外圈供落料口（39）内的玻片抵触。

3.根据权利要求2所述的玻片输送装置，其特征在于：还包括驱动机构（5），驱动机构（5）包括两个沿滑动腔（23）长度方向依次排布的同步轮（51）、套设在两个同步轮（51）上的同步带（52）和设于支架（1）上的电机（53），电机（53）的输出轴沿竖直方向延伸并连接于其中一个同步轮（51），另一个同步轮（51）转动连接于支架（1），同步带（52）连接于滑板（41）。

4.根据权利要求3所述的玻片输送装置，其特征在于：还包括控制机构（9），控制机构（9）包括用于检测运动至让位口（35）处的滑板（41）并发射信号的第一光电传感器（91）和用于接收第一光电传感器（91）发射的信号并控制电机（53）关闭的处理器（92）。

5.根据权利要求1所述的玻片输送装置，其特征在于：还包括收料机构（8），收料机构（8）包括设于导料组件（71）斜下方并用于接收从导料组件（71）上掉落的玻片的收纳盒（81），收纳盒（81）内设有平行于导料组件（71）上滑动的玻片的收纳板（82）。

6.根据权利要求1所述的玻片输送装置，其特征在于：所述导料组件（71）包括安装座（711）和第二轴承（713），第二轴承（713）的内圈设于安装座（711）上，第二轴承（713）的外圈供翻转掉落的玻片下表面抵触。

7.一种激光打号机，其特征在于：包括机架（10），机架（10）上设有激光打号仪（101）和如权利要求1-6任意一项所述的玻片输送装置，激光打号仪（101）位于玻片输送装置的正上方。

8.一种如权利要求7所述的激光打号机的使用方法，其特征在于：包括以下步骤，

S1、通过处理器（92）控制电机（53）开启，电机（53）将通过同步带（52）和同步轮（51）使得带动机构（4）将落料口（39）处的玻片推动至定位腔（21）内，同时，带动机构（4）将推动支撑机构（6）运动，使得支撑机构（6）对定位腔（21）内的玻片端部进行支撑；

S2、通过处理器（92）控制激光打号仪（101）对定位腔（21）内的玻片进行激光打号，同时，处理器（92）将控制电机（53）的输出轴反向旋转，电机（53）将通过同步带（52）和同步轮（51）使得带动机构（4）向备料盒（31）滑动一段距离并停止，使得推动件抵触于远离定位腔（21）的联动板（64）；

S3、当玻片激光打号完成后，通过处理器（92）控制电机（53）继续旋转，电机（53）将通过同步带（52）和同步轮（51）使得带动机构（4）继续向备料盒（31）滑动，带动机构（4）将带动支撑机构（6）远离于定位腔（21）内的玻片，定位腔（21）内玻片的一端将翻转至翻转腔（22）并从导料机构（7）下滑至收料机构（8）内，且带动机构（4）在运动过程中将通过第一轴承（47）推动落料口（39）内的玻片上升；

S4、当第一光电传感器（91）检测到滑板（41）滑动至让位口（35）处时，第一光电传感器（91）将向处理器（92）发射信号，处理器（92）将控制电机（53）关闭。