[发明专利]一种电芯头部自动纠偏贴胶、绕胶机

权利要求书

1.一种电芯头部自动纠偏贴胶、绕胶机，其特征在于：包括依次设置于操作台面后侧的左侧出胶机构(2)、机械手取胶机构(3)、右侧出胶机构(1)以及依次设置于操作台面前侧的夹具式入料流水线(5)、上料搬运机构(6)、贴胶移栽机构(7)、CCD视觉纠偏机构(4)、电池翻转机构(8)、左侧绕胶机构(9)、杯槽整形机构(12)、右侧绕胶机构(11)、下料搬运机构(10)、出料流水线(13)；

所述贴胶移栽机构(7)包括贴胶移栽底座(7-0)，所述贴胶移栽底座(7-0)的顶部设置有可前后移动的夹紧安装座(7-12)，所述夹紧安装座(7-12)上设置有电池装夹固定组件，所述夹紧安装座(7-12)前侧设置有安装立板(7-15)，所述安装立板(7-15)上安装有色标传感器(7-6)，所述安装立板(7-15)前侧设置有可升降活动的电芯下压气缸(7-5)和电芯压块(7-1)；还包括设置于所述贴胶移栽底座(7-0)前侧的支撑气缸支座(7-4)，所述支撑气缸支座(7-4)上设置有可升降活动的支撑块气缸(7-3)和支撑块(7-2)，所述贴胶移栽底座(7-0)上设置有承载所述夹紧安装座(7-12)前后滑动的移栽滑轨滑块(7-13)以及驱动所述夹紧安装座(7-12)前后滑动的移栽气缸(7-11)，所述移栽滑轨滑块(7-13)的两端设置有缓冲器(7-16)；

所述电池装夹固定组件包括可前后伸缩的尾部夹紧气缸(7-10)、可侧向伸缩的侧方夹紧气缸(7-9)以及可升降伸缩的头部顶升气缸(7-14)，所述头部顶升气缸(7-14)和尾部夹紧气缸(7-10)前后分布，所述尾部夹紧气缸(7-10)和所述侧方夹紧气缸(7-9)伸缩端上均分别连接有电池校正夹块(7-8)，所述头部顶升气缸(7-14)的伸缩端上连接有头部限位块(7-7)；

所述CCD视觉纠偏机构(4)包括固定于所述安装立板(7-15)上的CCD下支座(4-0)，所述CCD下支座(4-0)的前侧设置有光源灯(4-4)，所述CCD下支座(4-0)顶部设置有CCD上支座(4-1)，所述CCD上支座(4-1)前侧设置有与所述光源灯(4-4)同轴对应的CCD相机(4-2)和CCD镜头(4-3)。

2.根据权利要求1所述的一种电芯头部自动纠偏贴胶、绕胶机，其特征在于：所述左侧出胶机构(2)包括出胶基座(2-0)，所述出胶基座(2-0)的前侧设置有拉胶夹爪(2-11)，所述拉胶夹爪(2-11)通过拉胶滑轨滑块(2-13)可平移滑动地安装于所述出胶基座(2-0)上，所述出胶基座(2-0)内设置有驱动电机(2-14)，所述驱动电机(2-14)的输出端与所述拉胶滑轨滑块(2-13)的滑块之间通过齿轮齿条(2-12)传动连接，所述拉胶夹爪(2-11)的右侧设置有胶带出膜模具(2-8)，所述胶带出膜模具(2-8)上设置有压胶气缸(2-4)和压胶压块(2-15)，所述压胶压块(2-15)侧边设置有切刀气缸(2-9)和切刀片(2-5)，所述胶带出膜模具(2-8)上方设置有装胶带轮盘(2-2)，所述装胶带轮盘(2-2)侧边设置有多个张紧辊(2-16)，所述装胶带轮盘(2-2)左侧设置有离型纸卷料主轴(2-7)。

3.根据权利要求2所述的一种电芯头部自动纠偏贴胶、绕胶机，其特征在于：还包括设置于拉胶夹爪(2-11)和胶带出膜模具(2-8)之间下方的拉胶检测光纤(2-6)，所述胶带出膜模具(2-8)和装胶带轮盘(2-2)之间侧方设置有胶带检测光纤(2-3)，所述张紧辊(2-16)之间设置有离型纸检测传感器(2-1)。

4.根据权利要求1所述的一种电芯头部自动纠偏贴胶、绕胶机，其特征在于：所述左侧绕胶机构(9)包括绕胶底座(9-8)，所述绕胶底座(9-8)的顶部设置有Z轴滑台(9-1)、X轴滑台(9-2)和Y轴滑台(9-7)，所述X轴滑台(9-2)的前侧执行端安装有旋转气缸(9-3)，所述旋转气缸(9-3)的前侧设置有夹胶夹爪(9-4)，所述绕胶底座(9-8)的前侧设置有绕胶支架(9-14)，所述绕胶支架(9-14)的顶部设置有电池绕胶固定组件，所述旋转气缸(9-3)的一侧设置有检测下压气缸(9-9)和光纤传感器(9-10)。