[发明专利]一种用于智能机器人微小尺寸零件装配用推送装置

权利要求书

1.一种用于智能机器人微小尺寸零件装配用推送装置，其特征在于，包括：法兰进料机构，钢圈进料机构，铆接机构与传输机构；其中:

所述钢圈进料机构包括：钢圈堆料盘(100)，钢圈推叉(110)和推料伺服电机(120)，所述推料伺服电机(120)与所述钢圈推叉(110)相连，所述钢圈推叉(110)位于所述钢圈堆料盘(100)的底部；

所述法兰进料机构和所述钢圈进料机构通过所述传输机构分别将法兰和钢圈输送至所述铆接机构进行铆接；

所述铆接机构包括：铆接气缸(200)和铆接套(210)，所述铆接气缸(200)与所述铆接套(210)连接，所述铆接套(210)内部设置有冲压块(220)，所述冲压块(220)和所述铆接气缸(200)通过弹簧连接；

所述传输机构用于输出通过所述铆接机构完成铆接的产品。

2.根据权利要求1所述的用于法兰与钢圈铆接装配的自动化设备，其特征在于，所述法兰进料机构包括：法兰料盘(300)，法兰传送带(310)和法兰夹指(320)；所述法兰料盘(300)与所述法兰传送带(310)相连，所述法兰夹指(320)位于所述法兰传送带(310)出料口的上方。

3.根据权利要求1所述的用于法兰与钢圈铆接装配的自动化设备，其特征在于，所述钢圈进料机构还包括：定位伺服电机(130)和到料感应器(140)；所述定位伺服电机(130)与所述钢圈堆料盘(100)相连，所述到料感应器(140)用于检测所述钢圈堆料盘(100)上的钢圈是否移动至指定位置。

4.根据权利要求3所述的用于法兰与钢圈铆接装配的自动化设备，其特征在于，所述钢圈进料机构还包括：固定板(150)和固定夹(151)。

5.根据权利要求2所述的用于法兰与钢圈铆接装配的自动化设备，其特征在于，所述传输机构包括：传输机械臂(400)，钢圈检测组件(410)，法兰套接组件(420)和输出传送带(430)；

所述钢圈检测组件(410)用于检测通过所述传输机械臂(400)从钢圈堆料盘(100)取出的钢圈是否叠料；

所述法兰套接组件(420)用于完成通过所述传输机械臂(400)从所述钢圈堆料盘(100)取出的钢圈与所述法兰夹指(320)从所述法兰料盘(300)取出的法兰之间的嵌套；

所述输出传送带(430)用于输出通过所述铆接机构完成铆接的产品。

6.根据权利要求5所述的用于法兰与钢圈铆接装配的自动化设备，其特征在于，所述传输机构中的所述传输机械臂(400)包括：连接杆(401)，钢圈吸盘(402)和夹头(403)；所述钢圈吸盘(402)设置于所述连接杆(401)靠近所述钢圈进料机构的一端，所述连接杆(401)上设置有多个所述夹头(403)。

7.根据权利要求6所述的用于法兰与钢圈铆接装配的自动化设备，其特征在于，所述夹头(403)由两个夹指组成，所述夹指与所述连接杆(401)通过铰链连接。

8.根据权利要求1-7任一项所述的用于法兰与钢圈铆接装配的自动化设备，其特征在于：还包括控制操作系统(500)，所述控制操作系统(500)分别与所述法兰进料机构，所述钢圈进料机构，所述铆接机构，所述传输机构进行电连接。