[发明专利]一种带电作业机器人

说明书

本申请公开了一种带电作业机器人，涉及电力作业技术领域。带电作业机器人包括：壳体机构；执行机构，安装于所述壳体机构的一端面上；控制机构，设置于所述壳体机构内；所述控制机构与所述执行机构连接，所述控制机构用于控制所述执行机构动作，以进行电力作业；所述壳体机构内设置有相连通的第一风道和第二风道，所述第一风道和/或所述第二风道与外界环境连通；所述第一风道和所述第二风道环绕所述控制机构设置，以对所述控制机构散热。本申请提供的带电作业机器人可实现快速散热降温，确保其正常工作。

技术领域

本申请涉及电力作业技术领域，尤其涉及一种带电作业机器人。

背景技术

目前，在电力作业过程中，已经越来越多的用到带电作业机器人，以替代人工作业。为顺利执行电力作业，通常会在带电作业机器人内部设置较多的电气元件。电气元件在工作过程中会产生一定的热量，现有带电作业机器人内部的热量无法及时向外散失，则会导致带电作业机器人内部温度过高而影响带电作业机器人的正常作业及使用寿命。

因此，现有的带电作业机器人则存在热量散失效率较低的问题。

发明内容

本申请提供了一种带电作业机器人，以提高带电作业机器人内部的散热效率，降低带电作业机器人内部温度。

为解决上述问题，本申请提供了：

一种带电作业机器人，包括：

壳体机构；

执行机构，安装于所述壳体机构的一端面上；及

控制机构，设置于所述壳体机构内；所述控制机构与所述执行机构连接，所述控制机构用于控制所述执行机构动作，以进行电力作业；

所述壳体机构内设置有相连通的第一风道和第二风道，所述第一风道和/或所述第二风道与外界环境连通；所述第一风道和所述第二风道环绕所述控制机构设置，以对所述控制机构散热；

所述壳体机构内设置有第一导风板和第二导风板；所述第一导风板平行于所述壳体机构的所述端面，所述第一风道穿过所述第一导风板设置；所述第二导风板设置于所述壳体机构内靠近所述执行机构的一端，所述第二导风板所在平面与所述第一导风板所在平面相交，所述第二风道经过所述第二导风板设置。

在一种可能的实施方式中，所述第一导风板上设置有第一通风孔，所述第一通风孔占所述第一导风板面积的30%至45%。

在一种可能的实施方式中，所述第二导风板上设置有第二通风孔，所述第二通风孔占所述第二导风板面积的20%至45%。

在一种可能的实施方式中，所述第一通风孔占所述第一导风板面积的40%至45%，所述第二通风孔占所述第二导风板面积的30%至35%。

在一种可能的实施方式中，所述控制机构包括相连接的第一电气组件和第二电气组件；

所述第一电气组件由所述壳体机构的一端向所述壳体机构的中部延伸设置，所述第一风道环绕所述第一电气组件设置；

所述第二电气组件设置于所述壳体机构内靠近所述执行机构的一端，且所述第二电气组件平行于所述壳体机构的所述端面平铺设置；所述第二风道穿过所述第二电气组件设置。

在一种可能的实施方式中，所述壳体机构上设置有相对的第三通风孔和第四通风孔；

所述第一风道和/或所述第二风道通过所述第三通风孔和所述第四通风孔与外界环境连通。

在一种可能的实施方式中，所述壳体机构还包括防尘罩，所述防尘罩罩设于所述第三通风孔和所述第四通风孔处。

在一种可能的实施方式中，所述壳体机构内还设置有散热风扇，所述散热风扇靠近所述第三通风孔或所述第四通风孔位置处设置。