[发明专利]一种带电作业机器人

权利要求书

1.一种带电作业机器人，其特征在于，包括：

壳体机构；

执行机构，安装于所述壳体机构的一端面上；及

控制机构，设置于所述壳体机构内；所述控制机构与所述执行机构连接，所述控制机构用于控制所述执行机构动作，以进行电力作业；

所述壳体机构内设置有相连通的第一风道和第二风道，所述第一风道和/或所述第二风道与外界环境连通；所述第一风道和所述第二风道环绕所述控制机构设置，以对所述控制机构散热；

所述壳体机构内设置有第一导风板和第二导风板；所述第一导风板平行于所述壳体机构的所述端面，所述第一风道穿过所述第一导风板设置；所述第二导风板设置于所述壳体机构内靠近所述执行机构的一端，所述第二导风板所在平面与所述第一导风板所在平面相交，所述第二风道经过所述第二导风板设置；

所述控制机构包括相连接的第一电气组件和第二电气组件；

所述第一电气组件由所述壳体机构的一端向所述壳体机构的中部延伸设置，所述第一风道环绕所述第一电气组件设置；

所述第二电气组件设置于所述壳体机构内靠近所述执行机构的一端，且所述第二电气组件平行于所述壳体机构的所述端面平铺设置；所述第二风道穿过所述第二电气组件设置。

2.根据权利要求1所述的带电作业机器人，其特征在于，所述第一导风板上设置有第一通风孔，所述第一通风孔占所述第一导风板面积的30%至45%。

3.根据权利要求2所述的带电作业机器人，其特征在于，所述第二导风板上设置有第二通风孔，所述第二通风孔占所述第二导风板面积的20%至45%。

4.根据权利要求3所述的带电作业机器人，其特征在于，所述第一通风孔占所述第一导风板面积的40%至45%，所述第二通风孔占所述第二导风板面积的30%至35%。

5.根据权利要求1所述的带电作业机器人，其特征在于，所述壳体机构上设置有相对的第三通风孔和第四通风孔；

所述第一风道和/或所述第二风道通过所述第三通风孔和所述第四通风孔与外界环境连通。

6.根据权利要求5所述的带电作业机器人，其特征在于，所述壳体机构还包括防尘罩，所述防尘罩罩设于所述第三通风孔和所述第四通风孔处。

7.根据权利要求5所述的带电作业机器人，其特征在于，所述壳体机构内还设置有散热风扇，所述散热风扇靠近所述第三通风孔或所述第四通风孔位置处设置。

8.根据权利要求1所述的带电作业机器人，其特征在于，所述壳体机构内还设置有加热器，用于对所述壳体机构内环境进行加热。