[发明专利]一种车辆摄像头传感器标定方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202110037177.9 | 申请日： | 2021-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN112837376A | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 李兵;陈博;尹荣彬;张伟伟;汤永俊;季加阳;郑正 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 范坤坤 |
| 地址： | 130011 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 摄像头 传感器 标定 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
1.一种车辆摄像头传感器标定方法，其特征在于，包括：
对车辆摄像头传感器进行标定，得到标定参数；
将所述标定参数存储至本地，且将所述标定参数和车辆身份信息通过TBOX发送至云端服务器。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆身份信息包括：车辆VIN码。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
若接收到用户输入的标定参数调用指令，则将所述标定参数调用指令中携带的车辆VIN码发送至云端服务器；
接收所述云端服务器发送的与所述车辆VIN码对应的标定参数。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述标定参数存储至本地，且将所述标定参数和车辆身份信息通过TBOX发送至云端服务器包括：
对所述标定参数进行校验；
若所述标定参数满足预设范围，则将所述标定参数存储本地，且将所述标定参数和车辆身份信息通过TBOX发送至云端服务器。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，若所述标定参数满足预设范围，则将所述标定参数和车辆身份信息通过TBOX发送至云端服务器包括：
若所述标定参数满足预设范围，则通过TBOX向云端服务器发送连接请求；
若接收到所述云端服务器发送的反馈信息，则将所述标定参数和车辆身份信息通过TBOX发送至云端服务器。
6.一种车辆摄像头传感器标定装置，其特征在于，包括：
标定模块，用于对车辆摄像头传感器进行标定，得到标定参数；
第一发送模块，用于将所述标定参数存储至本地，且将所述标定参数和车辆身份信息通过TBOX发送至云端服务器。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述车辆身份信息包括：车辆VIN码。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：
第二发送模块，用于若接收到用户输入的标定参数调用指令，则将所述标定参数调用指令中携带的车辆VIN码发送至云端服务器；
接收模块，用于接收所述云端服务器发送的与所述车辆VIN码对应的标定参数。
9.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-5中任一所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一所述的方法。
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