[发明专利]一种雾化消杀机器人

说明书

本发明实施例公开了一种雾化消杀机器人，包括机器人主体、设置在机器人主体外部的气溶胶发生器和气溶胶浓度检测仪、以及设置在机器人主体内部的主控制器；其中：气溶胶发生器，用于向空气喷出气溶胶雾粒；气溶胶浓度检测仪，用于检测空气中的气溶胶浓度；主控制器，与所述气溶胶发生器、所述气溶胶浓度检测仪相连接，用于在气溶胶发生器向空气喷出气溶胶雾粒之后，根据气溶胶浓度检测仪检测的空气中的气溶胶浓度，实时控制气溶胶发生器喷出气溶胶雾粒的喷出量。本发明实施例的技术方案，通过实时动态监测气溶胶浓度，并依据浓度变化实时补充灭菌气溶胶，保持灭菌气溶胶的浓度的稳定性，提高空间消杀防疫的智能化，降低人工消毒的负担。

技术领域

本发明实施例涉及机器人技术领域，尤其涉及一种雾化消杀机器人。

背景技术

空间消杀防疫是防止病毒传播的重要手段，传统消杀方式以人工喷雾为主，人员负担重，而且由于空间空气、人员流动的原因，空气中灭菌气溶胶的浓度难以保证。

发明内容

本发明实施例提供一种雾化消杀机器人，以实现灭菌气溶胶智能化维持，提高空间消杀防疫的智能化，降低人工消毒的负担。

本发明实施例提供了一种雾化消杀机器人，包括机器人主体、设置在机器人主体外部的气溶胶发生器和气溶胶浓度检测仪、以及设置在机器人主体内部的主控制器；其中：

气溶胶发生器，用于向空气喷出气溶胶雾粒；

气溶胶浓度检测仪，用于检测空气中的气溶胶浓度；

主控制器，与所述气溶胶发生器、所述气溶胶浓度检测仪相连接，用于在气溶胶发生器向空气喷出气溶胶雾粒之后，根据气溶胶浓度检测仪检测的空气中的气溶胶浓度，实时控制气溶胶发生器喷出气溶胶雾粒的喷出量。

可选的，所述雾化消杀机器人还包括：

通讯模块，与所述主控制器相连接，用于向外部的监控中心反馈气溶胶浓度检测仪检测的空气中的气溶胶浓度和/或气溶胶发生器喷出气溶胶雾粒的喷出量、以及接收外部的监控中心的消毒控制指令，所述消毒控制指令用于控制气溶胶发生器喷出气溶胶雾粒的喷出量。

可选的，所述雾化消杀机器人还包括：

红外摄像机，与所述主控制器相连接，用于实时监测周围移动人员的体温信息；

所述主控制器，用于判断监测到的周围移动人员的体温信息是否存在异常，若是，则通过通讯模块向监控中心发出警示信息。

可选的，所述雾化消杀机器人还包括：

导航摄像机，与所述主控制器相连接，用于获取机器人周围的环境图像信息；

所述主控制器，用于根据所述环境图像信息控制机器人的运动控制量，其中，所述运动控制量包括运动速度、运动角度、运动距离中的一种或多种。

可选的，所述通讯模块，还用于接收监控中心的运动控制指令；

所述主控制器，用于根据所述运动控制指令控制机器人的运动控制量。

可选的，所述雾化消杀机器人还包括：

激光测距单元，与所述主控制器相连接，用于获取机器人周围预设方向与障碍物的当前距离信息；

所述主控制器，用于根据所述当前距离信息控制机器人的运动控制量。

可选的，所述气溶胶发生器利用压缩空气以高速气流通过雾化喷头细口喷嘴，在喷嘴周围产生负压携带贮液罐药液卷进高速气流并将其粉碎成大小不一的气溶胶颗粒，大颗粒的雾滴通过回流板碰撞落回贮液罐内，剩下的细小雾粒以高速喷出，在空气中形成气溶胶态药液微粒。