[发明专利]插架装置

说明书

本发明涉及煤矿技术领域，具体涉及一种插架装置。所述插架装置包括架体、H型架安装架、第一管体导轨、第二管体导轨、第一抓管机械手、第二抓管机械手、第一管体驱动器、第二管体驱动器和托辊安装架。H型架安装架上连接有第一马达以便驱动H型架安装架转动。第一管体导轨和第二管体导轨沿架体的宽度方向间隔开地设置在架体上。第一抓管机械手上连接有第二马达以便驱动第一抓管机械手转动，第二抓管机械手上连接有第三马达以便驱动第二抓管机械手转动。托辊安装架沿架体的长度方向可移动地设置在架体上，托辊安装架包括高度可调地、用于承托托辊的托辊定位部。根据本发明实施例的插架装置具有人员参与少和生产效率高等优点。

技术领域

本发明涉及煤矿技术领域，具体涉及一种插架装置。

背景技术

相关技术中的桥式转载机运输系统的可伸缩胶带机机尾延伸时，需要人工插H型架，劳动强度大。目前，掘进作业过程普遍采用的是三班倒作业，白天检修班需要调配较多作业人员搭接H型架，搭架工作占用约半个班的检修时间，费时费力，严重影响设备的正常检修，而在中班和夜班的生产班作业时作业人员通常较少，则难以有足够的人员搭接H型架，这样，则需要暂停掘进作业，影响掘进作业的工作效率。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的实施例提出一种人员参与少的插架装置，可在检修班或者生产班作业时实现H型架的快速搭接，节约大量时间成本，降低工人劳动强度，有效提高生产效率。

根据本发明实施例的插架装置包括：

架体，所述架体上设有架体上托辊和架体下托辊；

H型架安装架，所述H型架安装架沿所述架体的宽度方向可移动地设置在所述架体上，且所述H型架安装架相对所述架体可转动，所述H型架安装架包括用于承托H型架的H型架定位部，所述H型架安装架上连接有第一马达以便驱动所述H型架安装架转动；

第一管体导轨和第二管体导轨，所述第一管体导轨和所述第二管体导轨沿所述架体的宽度方向间隔开地设置在所述架体上，所述第一管体导轨和所述第二管体导轨中的每一者沿所述架体的长度方向延伸；

第一抓管机械手和第二抓管机械手，所述第一抓管机械手对应所述第一管体导轨设置在所述架体上，所述第二抓管机械手对应所述第二管体导轨设置在所述架体上，所述第一抓管机械手上连接有第二马达以便驱动所述第一抓管机械手转动，所述第二抓管机械手上连接有第三马达以便驱动所述第二抓管机械手转动；

第一管体驱动器和第二管体驱动器，所述第一管体驱动器对应所述第一管体导轨设置在所述架体上，所述第二管体驱动器对应所述第二管体导轨设置在所述架体上，所述第一管体驱动器和所述第二管体驱动器中的每一者包括固定部和用于推动管体沿所述架体的长度方向移动的伸缩部，所述伸缩部沿所述架体的长度方向可移动地设置在所述固定部上，所述固定部与所述架体相连；和

托辊安装架，所述托辊安装架沿所述架体的长度方向可移动地设置在所述架体上，所述托辊安装架包括高度可调地、用于承托托辊的托辊定位部。

根据本发明实施例的插架装置具有人员参与少和生产效率高等优点。

在一些实施例中，进一步包括：

驱动油缸，所述驱动油缸包括缸体和活塞杆，所述活塞杆沿所述架体的宽度度方向可移动地设置在所述缸体内，所述缸体与所述架体相连，所述活塞杆与所述H型架安装架相连。

在一些实施例中，所述H型架定位部包括：

底板，所述底板设置在所述H型架安装架上；以及

第一定位板和第二定位板，所述第一定位板和所述第二定位板沿所述架体的宽度方向间隔开地设置在所述底板上。

在一些实施例中，进一步包括：