[发明专利]农田划线喷药一体化装置

权利要求书

1.一种农田划线喷药一体化装置，其特征在于，其包括机架单元、测量行走单元、测量驱动单元和喷药单元，

所述机架单元包括机架套筒、垄边放线组件、支撑连接架、把手和蓄电池，所述垄边放线组件对称设于所述机架套筒的两端，且所述机架套筒与所述支撑连接架的第一端连接，所述支撑连接架的第二端与所述把手连接，所述蓄电池通过电池支架设于所述支撑连接架上；

所述测量行走单元对称设在所述机架单元的两侧，且所述测量行走单元包括测量轮、测量轮转轴、测量支架和测量同步连杆，所述测量轮转轴的第一端设有所述测量轮，且所述测量轮通过所述测量支架设于所述机架单元的机架套筒上，所述测量支架的第一端与所述机架套筒固定连接，所述测量支架的第二端与所述测量轮转轴转动连接，所述测量同步连杆端面呈三角形结构状，且所述测量同步连杆固定设于所述测量轮的外侧弧面上，所述测量驱动单元包括测量主轴、测量驱动电机、测量主动链轮和测量链条，所述测量主轴的两端对称设有测量连接杆，且所述测量连接杆的第一端与所述机架套筒固定连接，所述测量连接杆的第二端与所述测量主轴转动连接，所述测量驱动电机设于所述机架套筒上，所述测量主轴上设有测量驱动链轮，且所述测量驱动链轮与所述测量驱动电机之间通过测量驱动链条传动连接，所述测量主动链轮设于所述测量主轴上且位于所述测量驱动链轮的两侧，所述测量主动链轮通过所述测量链条与设于所述测量轮转轴第二端的测量从动链轮传动连接；

所述喷药单元包括喷药主管、顺行喷连管、植保喷管组件和定点喷管组件，所述喷药主管设于所述支撑连接架中，且所述喷药主管的第一端设有喷药接口，所述喷药主管的第二端通过四通接头与多个分支水管连接，且所述顺行喷连管设于所述机架套筒上，所述顺行喷连管的第一端与顺行分支水管相连通，所述顺行喷连管的第二端设有防滴漏喷头，所述植保喷管组件转动设于所述机架单元两侧，且所述植保喷管组件中的植保接头与植保分支水管相连通，所述定点喷管组件设于所述支撑连接架的下方，且所述定点喷管组件中的定点喷管与定点分支水管相连通。

2.根据权利要求1所述的农田划线喷药一体化装置，其特征在于，所述垄边放线组件包括滑动连杆、固定连杆、伸缩弹簧和垄边放线连管，所述滑动连杆滑动设于所述机架套筒中，且所述滑动连杆通过调节螺栓与所述机架套筒连接，所述固定连杆固定设于所述滑动连杆的第一端，所述垄边放线连管与所述滑动连杆转动连接，且所述伸缩弹簧的第一端与所述固定连杆连接，所述伸缩弹簧的第二端与所述垄边放线连管连接，且所述垄边放线连管的第一端设有垄边放线喷头，所述垄边放线连管的上端弧面设有垄边放线接头。

3.根据权利要求2所述的农田划线喷药一体化装置，其特征在于，所述植保喷管组件包括植保喷管、植保喷头和植保接头，所述植保喷管的第一端与所述滑动连杆转动连接，且所述植保喷管上均布设有所述植保喷头，所述植保接头设于所述植保喷管上且位于所述植保喷管的第一端。

4.根据权利要求1所述的农田划线喷药一体化装置，其特征在于，所述定点喷管组件包括定点喷管支架、第一防护罩、第二防护罩、定点喷管和定点喷管喷头，所述定点喷管支架的第一端与所述支撑连接架固定连接，且所述第一防护罩和第二防护罩均转动设于所述定点喷管支架的第二端，所述定点喷管上均布设有多个定点喷管喷头。

5.根据权利要求4所述的农田划线喷药一体化装置，其特征在于，所述机架单元上还设有划线压沟组件，且所述划线压沟组件包括划线压沟轮轴和划线压沟轮，所述划线压沟轮轴上均布设有多个划线压沟轮，且所述划线压沟轮轴的两端与所述垄边放线连管转动连接。

6.根据权利要求1所述的农田划线喷药一体化装置，其特征在于，所述把手上设有控制面板，且所述控制面板上设有多个控制开关。

7.根据权利要求4或5所述的农田划线喷药一体化装置，其特征在于，所述定点喷管喷头的喷头个数与划线压沟轮的压沟轮个数相等，且所述定点喷管喷头与所述划线压沟轮一一对应。

8.根据权利要求1所述的农田划线喷药一体化装置，其特征在于，在使用所述测量轮对农田进行划线时，能根据植物的株距更换不同周长的测量轮。