[发明专利]一种定性与定量检测单向器的自动装置及方法

权利要求书

1.一种定性与定量检测单向器的自动装置，其特征在于：包括基座、旋转台、座杯、U形件、检测轴、定位轴、纵向滑台、横向滑台、第一传感器、第二传感器、导轨、左气缸、右气缸、左机械手、右机械手、上料输送带、下料输送带和拦阻器，所述基座上安装有旋转台，所述旋转台上等间距设置有四个座杯，所述旋转台上部左右两侧分别为A位座杯区和C位座杯区，所述旋转台上部后侧为B位座杯区，所述旋转台上方设置有U形件，所述U形件内部安装有检测轴，所述检测轴下端连接定位轴，所述U形件侧部连接纵向滑台，所述纵向滑台连接横向滑台，所述旋转台内设置有第一传感器，所述基座内设置有第二传感器，所述旋转台上方还设置有导轨，所述导轨上左右两侧分别安装有左气缸和右气缸，所述左气缸连接左机械手，所述右气缸连接右机械手，所述旋转台外部左右两侧分别设置有上料输送带、下料输送带，所述上料输送带侧部安装有拦阻器。

2.根据权利要求1所述的定性与定量检测单向器的自动装置，其特征在于：所述基座下部安装有电机，所述电机上转轴穿过基座与旋转台相连。

3.根据权利要求2所述的定性与定量检测单向器的自动装置，其特征在于：所述电机上转轴通过深沟轴承穿套设置在基座内。

4.根据权利要求2所述的定性与定量检测单向器的自动装置，其特征在于：所述电机为伺服电机。

5.根据权利要求1所述的定性与定量检测单向器的自动装置，其特征在于：所述座杯形状为圆形凹槽。

6.一种权利要求1所述的定性与定量检测单向器的自动装置的方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤1、拦阻器将上料输送带上单向器工件置于预定位置，左机械手搬运单向器工件置入A位座杯区的座杯内；

步骤2、启动旋转台，旋转台转动使装有单向器工件的座杯停至于B位座杯区；

步骤3、纵向滑台和横向滑台均滑动定位操作使U形件可以纵向、横向移动，U形件内定位轴压实单向器工件测量面，U形件压实单向器工件大平面导致装有挡圈的套筒下端下移使挡圈完全裸露；

步骤4、检测轴和第二传感器对H尺寸进行定量检测，第一传感器对挡圈进行定性检测；

步骤5、启动旋转台，旋转台转动使检测完成后单向器工件的座杯停至于C位座杯区，右机械手取出单向器工件置于下料输送带上。

7.根据权利要求6所述的定性与定量检测单向器的自动装置的方法，其特征在于：步骤2、启动旋转台，旋转台转动使装有单向器工件的座杯停至于B位座杯区，进一步包括，

步骤21、启动旋转台上电机，电机通过转轴带动旋转台转动使装有单向器工件的座杯停至于B位座杯区。

8.根据权利要求6所述的定性与定量检测单向器的自动装置的方法，其特征在于：步骤5、启动旋转台，旋转台转动使检测完成后单向器工件的座杯停至于C位座杯区，右机械手取出单向器工件置于下料输送带上，进一步包括，

步骤51、启动旋转台上电机，电机通过转轴带动旋转台转动使检测完成后单向器工件的座杯停至于C位座杯区，右机械手取出单向器工件置于下料输送带上。

9.根据权利要求6所述的定性与定量检测单向器的自动装置的方法，其特征在于：对H尺寸进行定量检测包括检测挡圈相对于套筒的相对位置；对挡圈进行定性检测包括检测挡圈是否落入套筒环槽内。