[发明专利]小型飞行器的再入调姿装置

说明书

本发明公开了小型飞行器的载入调姿装置，涉及飞行器领域，包括调姿伞、连接绳、安装舱、拉断绳和分割组件；通过调姿伞调整飞行器的姿态，并结合分割组件定时切割调姿伞和舱体之间的连接绳，最后调姿完成后飞行器再入到一定高度后，随着高度降低，空气密度增大飞行速度变大，调姿伞的动压增加，当动压形成的拉力超出拉断绳设计值时，拉断绳断开舱体和调姿伞之间的连接，飞行器惯性再入，完成飞行器的调姿控制，该装置结构简单成本较低，所需空间体积较小；且装置不需要额外的供电等能源要求，自身能够完成从开伞、调姿到分离的全部时序动作，能有效减小飞行器再入过程中的飞行攻角，为小型飞行器的再入调姿提供简单、可靠、经济的技术方法。

技术领域

本发明涉及飞行器领域，尤其涉及一种小型飞行器的再入调姿装置。

背景技术

高速飞行器再入前，一般要求控制其飞行姿态，使飞行器以较小攻角的状态再入，以提高再入速度和稳定性，由于再入高度一般在20～100km，空气较为稀薄，此时的空气舵已经难以提供有效的控制力矩，因此传统的方法通常是采用火箭发动机等直接力控制方法调整飞行器姿态，但是，直接力控制方法在系统实现上较为复杂，成本较高，不适用于小型飞行器。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题设计了一种小型飞行器的再入调姿装置。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

小型飞行器的再入调姿装置，包括调姿伞、连接绳、安装舱和分割组件，调姿伞的一端通过连接绳与安装舱的舱体内部连接，安装舱固定安装在飞行器的尾部，安装舱的舱盖上固定有用于弹出降落伞的弹伞筒，分割组件用于割断连接绳；调姿前，分割组件和调姿伞位于在舱体内，需要进行调姿时，舱盖与舱体分离，调姿伞弹出展开，连接绳的两端分别与调姿伞和舱体存在拉力作用；调姿完成后调姿伞与安装舱分离。

本发明的有益效果在于：通过调姿伞调整飞行器的姿态，并结合分割组件定时切割调姿伞和舱体之间的连接绳，最后调姿完成后飞行器再入到一定高度后，随着高度降低，空气密度增大飞行速度变大，此时调姿伞的动压会逐渐增加，当动压形成的拉力超出拉断绳承载设计值时，拉断绳断开舱体和调姿伞之间的连接，飞行器惯性再入，完成飞行器的调姿控制，该装置结构简单成本较低，所需空间体积较小；且装置不需要额外的供电等能源要求，自身能够完成从开伞、调姿到分离的全部时序动作，能有效减小飞行器再入过程中的飞行攻角，为小型飞行器的再入调姿提供简单、可靠、经济的技术方法。

附图说明

图1是本发明小型飞行器的再入调姿装置的结构示意图；

其中相应的附图标记为：

1-伞盖；2-弹伞筒；3-调姿伞；4-拉断绳；5-延时切割器；6-连接绳；7-舱体；8-飞行器。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。