[发明专利]一种耙吸挖泥船挖掘深度测量应用

权利要求书

1.一种耙吸挖泥船挖掘深度测量应用，特征是，

安装步骤：活动罩转轴角度传感器安装于活动罩转轴内，用于测量施工过程中测量杆转轴中心和活动罩转轴中心的连线与竖直方向的夹角θ₂，耐磨压载球安装于测量杆的末端，通过耐磨压载球的重量来保障在耙头后面的流场中测量杆末端始终与施工后泥面接触，测量杆另一端与测量杆转轴相连，测量杆转轴安装于安装块上，安装块安装于活动罩上，测量杆转轴内安装有测量杆转轴角度传感器，用于测量施工过程中测量杆与竖直方向的夹角θ₁；

应用步骤：在耙吸挖泥船的疏浚施工过程中，水面与施工前泥面的垂直距离H₄可根据海底地形图得知，而耙头的实际挖泥方量Q可根据施工前泥面和施工后泥面的垂直距离H₅和耙头的吸入口面积A进行计算；活动罩转轴的中心与耐磨块的下端面距离H₃、活动罩转轴中心与测量杆转轴中心距离L₂及测量杆长度L₁均为已知常量；在施工过程中，耐磨块紧贴施工前泥面，耐磨压载球由于重力作用始终与施工后泥面相接触，由三角函数关系，可通过如下计算公式求取施工过程中耙头的挖掘深度H₅：

H₁＝L₁·cosθ₁ (1)

H₂＝L₂·cosθ₂ (2)

H₅＝H₁+H₂-H₃ (3)

其中，H₁为测量杆转轴中心与施工后泥面的垂直距离，H₂为活动罩转轴中心与测量杆转轴中心竖直方向的距离，θ₁为测量杆与竖直方向的夹角，θ₂为活动罩转轴和测量杆转轴的连线与竖直方向的夹角，θ₁和θ₂分别通过测量杆转轴角度传感器和活动罩转轴角度传感器进行实时测量，H₄为施工前泥面与水面的垂直距离，H₅为耙头施工过程中的实际挖掘深度；

计算步骤：根据耙头施工过程中的实际挖泥深度H₅和耙头的吸入口面积A可得耙头的实际挖泥方量Q为：

Q＝H₅·A (4)。