[发明专利]一种基于机械手的输电线路异物拆除方法

说明书

本发明涉及电力检修技术领域，尤其是一种基于机械手的输电线路异物拆除方法，其方法基于一种高空机械手臂修剪树枝异物的装置，包括车厢、牵引车头和支撑架，通过电机箱内腔的底部通过支撑板固定连接有第一电机，并且第一电机的输出端通过联轴器固定连接有转轴，转轴的表面固定连接有齿轮，齿轮的左侧贯穿电机箱并延伸至电机箱的外部，并且齿轮延伸至电机箱外部的表面与齿牙板的表面啮合，第一圆弧夹板和第二圆弧夹板的相互配合，电动伸缩杆可以控制第二圆弧夹板进行自动化夹紧，能够对需要修剪的树枝和异物进行很好的夹紧，在需要将一些树枝进行切断时，可以避免树枝直接掉落。

技术领域

本发明涉及电力检修技术领域，尤其涉及一种基于机械手的输电线路异物拆除方法。

背景技术

机械手臂是一种能按既定的程序或要求，自动完成物件（如材料、工件、零件或工具等）传送或操作作业的机械装置，它能部分地代替人的手工劳动。较高形式的机械手还能模拟人的手臂动作，完成较复杂的作业。机械手臂广泛应用于半导体制造、工业、医疗、军事、以及太空探索等领域，在市政道路和一些其他园林内，种植有大量的树木，因为一些树枝的生长和采光造成影响，所以需要对树木上的枝叶进行修剪，且树枝上也容易沾染一些异物，如果不对其进行清理，影响了整体美观程度的同时也存在一定的安全隐患，所以需要高空机械手臂对枝叶和异物进行处理。

传统的用于高空机械手臂修剪枝叶和异物的装置，一般都是直接将树枝剪断，然后树枝就会掉落在地面，这样会造成一定的安全隐患，且对路上的行人也具有很大危险性，且对树枝和异物进行清理时，如果不能对其进行一定的夹紧，在操作时难度也会增加，降低了使用者操作效率的同时也增加了其工作强度。

输电线路的线路和铁塔上，在树木较多的架设线路区域，经常会遇到树枝掉落到输电线路和铁塔上的情形，有的树枝较为粗大，且具有较多的末端细枝，粗大的树枝重量较大，通常会压坏导线或铁塔金具，采用通常的手持工具拉动树枝，往往会拉扯到导线，导致导线松脱和铁塔金具损坏，而现有的高空作业在摘除树枝时，由于有的树枝较大，工作人员既不好下手操作，取下时由于树枝较大也不方面取下，同时摘除动作同样有可能损坏电线和铁塔金具，因此，本申请正是基于此技术背景，研发出一套可以较为方便智能的摘除输电线路铁塔上的树枝异物，同时不会损坏现有导线和铁塔金具的装置，并基于该装置研发树枝异物的清除方法，以解决上述技术问题。

发明内容

本实本发明的目的是为了解决现有技术中机械手臂不能对树枝和异物进行夹紧的缺点，而提出的一种用于高空机械手臂修剪树枝异物的装置，进而实现基于机械手的输电线路异物拆除方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

拆除方法基于一种高空机械手臂修剪树枝异物的装置，包括车厢、牵引车头和支撑架，车厢的左侧与牵引车头的右侧固定连接，车厢内腔的底部与支撑架的底部固定连接，支撑架的顶部固定连接有底座，底座顶部的左侧通过活动件转动连接有第一液压油缸，第一液压油缸的顶端固定连接有固定板，并且固定板的顶部固定连接有驱动箱，驱动箱的表面设置有固定箱，并且固定箱顶部的左侧固定连接有第一圆弧夹板，固定箱内腔的底部固定连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆的输出端贯穿固定箱并延伸至固定箱的顶部，并且电动伸缩杆延伸至固定箱顶部的一端固定连接有第二圆弧夹板，固定箱内腔的顶部和底部之间固定连接有连接箱，并且连接箱内腔的左侧固定连接有齿牙板，连接箱内腔的右侧固定连接有导轨，并且导轨的左侧滑动连接有电机箱，电机箱内腔的底部通过支撑板固定连接有第一电机，并且第一电机的输出端通过联轴器固定连接有转轴，转轴远离第一电机的一端与电机箱内腔的表面通过轴承转动连接，转轴的表面固定连接有齿轮，齿轮的左侧贯穿电机箱并延伸至电机箱的外部，并且齿轮延伸至电机箱外部的表面与齿牙板的表面啮合，电机箱的右侧固定连接有固定杆，固定杆的顶端依次贯穿连接箱和固定箱并延伸至固定箱的顶部，并且固定杆延伸至固定箱顶部的一端固定连接有切刀。

优选的，底座的内壁固定连接有第二液压油缸，并且第二液压油缸的顶端通过活动件转动连接有滑块，第一液压油缸的底部固定连接有滑轨，滑轨的内壁与滑块的表面滑动连接。