[发明专利]一种桥壳法兰自动组对焊接夹具有效

专利信息
申请号: 202110029016.5 申请日: 2021-01-08
公开(公告)号: CN112743283B 公开(公告)日: 2022-12-27
发明(设计)人: 黄敏;何俊 申请(专利权)人: 厦门航天思尔特机器人系统股份公司成都分公司
主分类号: B23K37/04 分类号: B23K37/04;B23K37/047
代理公司: 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 51230 代理人: 苟莉
地址: 611130 四川省成都市温江*** 国省代码: 四川;51
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摘要:
搜索关键词: 一种 法兰 自动 焊接 夹具
【说明书】:

发明公开了一种桥壳法兰自动组对焊接夹具,属于车桥夹具设备技术领域,解决现有技术中夹具结构单一,无法适应多个零部件在同一设备固定以及无法翻转桥壳组件问题,提供一种桥壳法兰自动组对焊接夹具,包括翻转装置和夹持装置,其中,翻转装置包括大翻转结构、以及分别连接在大翻转结构两端的主动端卡盘装置和从动端卡盘装置,夹持装置包括分别夹持桥壳的两端的第一法兰盘定位装置、第二法兰盘定位装置,在所述第一法兰盘定位装置、第二法兰盘定位装置之间设置有桥壳抚平装置,在安装板的侧面还设置有配合桥壳抚平装置夹紧用的升降定位组件,实现对不同尺寸的工件固定,避免对不同尺寸工件不适配的问题出现。

技术领域

本发明属于车桥夹具设备技术领域,具体为一种桥壳法兰自动组对焊接夹具。

背景技术

现有的桥壳焊接前需要工作工装夹具将由中心壳体、左桥管、右桥管和法兰件拼焊而成,现有夹具一般采用手工进行定位和拼焊,存在劳动强度大、制造精度低和生产效率低的问题出现,还有部分采用机械夹具夹持桥壳各组件,但是机械夹具固定方式单一,只能针对同种大小的焊接件一对一固定,不能满足多种不同尺寸工件的固定需求,带来不适配的问题,前后需要反复的调夹具的位置,并且为了完成满焊工作,还需要翻转桥壳组件,其翻转工作还需要人工作业,焊接部位产生的高温,人工翻转工件时容易引发危险。

发明内容

本发明的目的在于提供一种桥壳法兰自动组对焊接夹具,解决现有技术中夹具结构单一,无法适应多个零部件在同一设备固定以及无法翻转桥壳组件问题。

本发明采用的技术方案如下:

一种桥壳法兰自动组对焊接夹具,包括翻转装置、夹持装置以及安装夹持装置用的安装板,所述夹持装置包括分别夹持桥壳的两端的第一法兰盘定位装置、第二法兰盘定位装置,在所述第一法兰盘定位装置、第二法兰盘定位装置之间设置有桥壳抚平装置,所述桥壳抚平装置、第一法兰盘定位装置和第二法兰盘定位装置均与安装板连接;在所述安装板的侧面还设置有配合桥壳抚平装置夹紧用的升降定位组件,所述升降定位组件沿桥壳抚平装置的水平方向垂直设置在地面上;所述翻转装置包括大翻转结构以及分别连接在大翻转结构两端的主动端卡盘装置和从动端卡盘装置,主动端卡盘装置和从动端卡盘装置分别位于所述安装板的两侧,主动端卡盘装置和从动端卡盘装置均与大翻转结构连接。

上述结构中:设计夹持装置该结构设计能够对多个独立的焊接件固定在桥壳主体上,以便后续的焊接工作,夹持装置的第一法兰盘定位装置、第二法兰盘定位装置、第一法兰盘定位装置、配合桥壳抚平装置夹紧用的升降定位组件,来替代常规的一对一焊接前的夹持工作,避免反复切换夹持工具,并设计的翻转装置用于翻转加持后的桥壳进行角度调整,避免后续焊接工作需要人工反复翻转工件的缺陷和意外事故的发生,桥壳夹持工作则是由主动端卡盘装置和从动端卡盘装置夹持桥壳的半轴套管,同时,还设计有第一法兰盘定位装置和第一法兰盘定位装置对待加工的法兰盘焊接件予以夹持固定在桥壳主轴上,设计升降定位组件以升降的方式将桥壳的后盖、桥壳主体,以及主减速器壳予以夹持。

进一步的,所述大翻转结构包括机箱,所述机箱内设置有第一电机,所述机箱侧面设置有机架横梁,所述机架横梁与机箱通过回转支承连接,主动端卡盘装置连接在机架横梁的一端,所述从动端卡盘装置连接在机架横梁的另一端;由第一电机带动机架横梁旋转,进而将实现主动端卡盘装置与从动端卡盘装置之间的夹持工件予以倾斜,后续人工焊接或机械焊在焊接对焊缝便于观察,解决了焊接过程中对焊缝不方便观察的情况。

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