[发明专利]运输装置

说明书

本申请提供一种运输装置，包括行走机构、工装件和配重件。所述行走机构上设置有回转平台。所述工装件包括安装组件和调整组件，所述安装组件用于固持运输物，所述调整组件连接所述安装组件并至少在一方向调节所述运输物相对所述行走机构活动。所述配重件活动设置在所述回转平台上。当调整组件调整运输物相对行走机构活动时，运输装置的整体重心位置会跟随运输物的活动而具有变化趋势，而通过配重件来尽量消除该变化趋势或控制该变化趋势，以使得运输装置的重心位置尽量位于行走机构支撑的范围内，从而可以避免运输物活动时，由于重心位置过偏导致运输装置倾翻。

技术领域

本申请涉及物体运输领域，具体涉及一种运输装置。

背景技术

在对长度较长的物件如风机叶片进行运输时，在运输过程中通常需要使用超长运输车辆，但超长运输车辆运输过程中道路的转弯或障碍物等会增加操作难度甚至是无法进行，因此风机叶片等较长物件运输时需要特殊的运输装置来调整风机叶片的姿态进而克服运输途中的种种障碍及优化行驶难度。

但是在调整风机叶片姿态的过程中，运输装置的整体重心会发生改变，从而导致重心可能会偏离运输装置，导致运输装置容易倾翻。

发明内容

鉴于上述状况，有必要提供一种运输装置，以解决运输长型运输物的运输装置在调整长型运输物姿态时容易倾翻的问题。

本申请的实施例提供一种运输装置，包括行走机构、工装件和配重件。所述行走机构上设置有回转平台，所述工装件包括安装组件和调整组件，所述安装组件用于固持运输物，所述调整组件连接所述安装组件并至少在一方向调节所述运输物相对所述行走机构活动。所述配重件活动设置在所述回转平台上。

当调整组件调整运输物相对行走机构活动时，运输装置的整体重心位置会跟随运输物的活动而具有变化趋势，而通过配重件来尽量消除该变化趋势或控制该变化趋势，以使得运输装置的重心位置尽量位于行走机构支撑的范围内，从而可以避免运输物活动时，由于重心位置过偏导致运输装置倾翻。

在可能的一种实施方式中，所述调整组件包括回转平台。所述回转平台可转动地设置在所述行走机构上，所述回转平台上设置所述安装组件以驱动所述运输相对所述行走机构转动。

回转平台相对行走机构转动的转轴垂直于地面，回转平台相对行走机构转动以控制运输物能够绕垂直于地面的轴转动。

在可能的一种实施方式中，所述配重件通过调位组件可活动地设置在所述回转平台上，所述回转平台相对所述行走机构转动的转轴位于所述配重件和所述工装件之间。

通过将配重件设置在回转平台上，能够使得配重件跟随工装件和运输物一同转动，配重件和工装件分设在转轴的两侧，使得转轴转动时，配重件和转动部及其上的运输物的综合重心位置尽量靠近转轴，进而可以尽量避免回转平台转动后运输装置的整体重心移动至行走机构支撑的范围外。

在可能的一种实施方式中，所述调位组件包括第一活动件、第二活动件和驱动锁止件。所述第一活动件设置在所述回转平台上。所述第二活动件设置在所述配重件上，与所述第一活动件滑动配合。所述驱动锁止件连接所述回转平台和所述配重件，用于驱动所述配重件相对所述第一活动件运动或锁止所述配重件和所述第一活动件的相对位置。

第一活动件和第二活动件使得配重件不仅可以跟随工装件和运输物一起转动，还能通过靠近或远离工装件以提供可以调节的配重作用。驱动锁止件一方面驱动配重件运动以调节其配重作用(也即调节运输装置的整体重心)，另一方面在驱动后又锁止配重件与回转平台的相对位置，从而使得重心位置调整后，还能够稳定重心位置。

在可能的一种实施方式中，所述第一活动件包括滑轨，所述滑轨固定设置在所述回转平台上。所述第二活动件包括滑块，所述滑块固定设置在所述配重件上，并与所述滑轨滑动配合。

通过滑轨和滑块的配合，使得配重件运动，能够使得配重件的运动方向能够相对确定，从而使得配重件位置的调节更加可控。