[发明专利]车辆升挡换挡控制方法、装置、电子设备及可读存储介质

说明书

本发明提供了一种车辆升挡换挡控制方法、装置、电子设备及可读存储介质。所述车辆升挡换挡控制方法包括：获取第一电池管理系统故障信息以及车辆电机挡位升挡请求，当第一电池管理系统故障信息表征电池可充功率为零且根据车辆电机挡位升挡请求识别到请求电机升挡时，执行特殊工况电机换挡控制模式，以控制电机控制器进入主动短路状态，完成升挡换挡。通过在第一电池管理系统故障信息表征电池可充功率为零且电机升挡工况满足时，执行特殊工况电机换挡控制模式，在保证顺利完成升挡换挡的情况下，能够避免电机升挡调速过程中的电机产生的电流灌入整车电池，进而达到延长电池的使用寿命，提升电池的使用安全性。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆升挡换挡控制方法、装置、电子设备及可读存储介质。

背景技术

混合动力汽车的电池管理系统会根据自身状态实时反馈自身可充功率和放电功率。目前的混合动力汽车，电机挡位一般都配备了多个挡位，以提高电驱动系统效率。

相关技术中，当车辆动力模式类型为纯电动模式且车速升高需要切换更高的电机挡位时，电机转速需要配合挡位速比进行降速，这个过程是电机控制器响应VCU(Vehiclecontrol unit，整车控制器)转速请求自控转速调节实现的。通过以上工况分析，此时的电机运行在第四象限，产生的电流会灌入整车的电池，当电池管理系统因为自身故障或SOC(state of charge，荷电状态)限制导致自身可充功率为零时，会导致短暂的电池过充，进而影响电池使用寿命。

发明内容

本发明实施例提供一种车辆升挡换挡控制方法，旨在针对以上特殊情况下避免电池过充的问题。

为了解决上述技术问题，本发明是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供了一种车辆升挡换挡控制方法，所述方法包括：

获取电池管理系统故障信息车辆电机挡位升挡请求；

当所述电池管理系统故障信息表征电池可充功率为零且根据所述车辆电机挡位升挡请求识别到请求电机升挡时，执行特殊工况电机换挡控制模式，以控制电机控制器进入主动短路状态，完成升挡换挡。

可选地，所述执行特殊工况电机换挡控制模式的步骤，包括：

获取当前车速，当所述当前车速达到升挡换挡车速时，执行扭矩清零；

当扭矩清零完成时，控制电机轴与同步器脱开；

控制电机控制器进入主动短路状态；

获取电机转速，当所述电机转速减小至换挡转速时，控制电机控制器退出所述主动短路状态，并执行转速模式；

控制变速箱升挡，并控制所述电机轴与所述同步器闭合。

可选地，所述执行转速模式的步骤，包括：

控制电机转速恒定为所述换挡转速，并执行扭矩清零。

可选地，在所述控制所述电机轴与所述同步器闭合的步骤之前，所述方法还包括：

获取电池信息；

当所述电池信息表征电池可充功率不为零时，则在执行本次特殊工况电机换挡控制模式后，退出所述特殊工况电机换挡控制模式。

可选地，在所述执行扭矩清零的步骤之后，所述方法还包括：

若执行扭矩清零的时长超出第一预设时长，则输出故障报警信息；

在所述控制电机轴与同步器脱开的步骤之前，所述方法还包括：

若电机轴与同步器脱开的时长超出第二预设时长，则输出故障报警信息；

在所述获取电机转速的步骤之后，所述方法还包括：