[发明专利]车辆升挡换挡控制方法、装置、电子设备及可读存储介质

权利要求书

1.一种车辆升挡换挡控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取电池管理系统故障信息以及车辆电机挡位升挡请求；

当所述电池管理系统故障信息表征电池可充功率为零且根据所述车辆电机挡位升挡请求识别到请求电机升挡时，执行特殊工况电机换挡控制模式，以控制电机控制器进入主动短路状态，完成升挡换挡；所述特殊工况为：电池可充功率为零的工况；所述电池可充功率为零表征：电池当前因自身故障或外部环境因素可充功率为零但可放功率不为零；

获取电机转速，当所述电机转速减小至换挡转速时，控制电机控制器退出所述主动短路状态，并执行转速模式；

控制变速箱升挡，并控制电机轴与同步器闭合。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述执行特殊工况电机换挡控制模式的步骤，包括：

获取当前车速，当所述当前车速达到升挡换挡车速时，执行扭矩清零；

当扭矩清零完成时，控制电机轴与同步器脱开；

控制电机控制器进入主动短路状态。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述执行转速模式的步骤，包括：

控制电机转速恒定为所述换挡转速，并执行扭矩清零。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

在所述控制所述电机轴与所述同步器闭合的步骤之前，所述方法还包括：

获取电池信息；

当所述电池信息表征电池可充功率不为零时，则在执行本次特殊工况电机换挡控制模式后，退出所述特殊工况电机换挡控制模式。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

在所述执行扭矩清零的步骤之后，所述方法还包括：

若执行扭矩清零的时长超出第一预设时长，则输出故障报警信息；

在所述控制电机轴与同步器脱开的步骤之前，所述方法还包括：

若电机轴与同步器脱开的时长超出第二预设时长，则输出故障报警信息；

在所述获取电机转速的步骤之后，所述方法还包括：

若所述电机转速减小至换挡转速的时长超出第三预设时长，则输出故障报警信息。

6.一种车辆升挡换挡控制装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取电池管理系统故障信息以及车辆电机挡位升挡请求；

执行模块，用于当所述电池管理系统故障信息表征电池可充功率为零且根据所述车辆电机挡位升挡请求识别到请求电机升挡时，执行特殊工况电机换挡控制模式，以控制电机控制器进入主动短路状态，完成升挡换挡；所述特殊工况为：电池可充功率为零的工况；所述电池可充功率为零表征：电池当前因自身故障或外部环境因素可充功率为零但可放功率不为零；

第三控制子模块，用于获取电机转速，当所述电机转速减小至换挡转速时，控制电机控制器退出所述主动短路状态，并执行转速模式；

第四控制子模块，用于控制变速箱升挡，并控制电机轴与同步器闭合。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述执行模块，包括：

第一获取子模块，用于获取当前车速，当所述当前车速达到升挡换挡车速时，执行扭矩清零；

第一控制子模块，用于当扭矩清零完成时，控制电机轴与同步器脱开；

第二控制子模块，用于控制电机控制器进入主动短路状态。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第三控制子模块，包括：

控制子单元，用于控制电机转速恒定为所述换挡转速，并执行扭矩清零。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1至5中任一项所述的车辆升挡换挡控制方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1至5中任一项所述的车辆升挡换挡控制方法的步骤。