[发明专利]轴套总成前序组装设备及轴套总成组装系统

权利要求书

1.一种轴套总成前序组装设备，包括安装架（101），以及设于所述安装架（101）上的橡胶注射机构（102），其特征在于还包括：

橡胶模具，包括自上而下依次布置的上模（103）、流道板（104）和下模（105），且所述上模（103）固设于所述橡胶注射机构（102）的设有注射喷嘴的一侧；

流道板驱动机构，包括具有相对于所述安装架（101）纵向滑动的第一安装部，以及设于所述安装架（101）上的、以驱动所述第一安装部下滑的第一驱动机构，所述流道板（104）滑动设于所述第一安装部上，并于所述第一安装部上设有以驱动所述流道板（104）相对于第一安装部横向滑动的第二驱动机构（107）；

下模驱动机构，设于所述安装架（101）上，并被配置为驱动所述下模（105）相对于所述安装架（101）纵向滑动，且所述下模（105）的下滑行程大于所述第一安装部；

所述下模（105）包括下板（1053）、中板（1052）及上板（1051），在所述中板（1052）和所述上板（1051）之间围构形成有由相连通的骨架腔与注塑腔构成的型腔（1054）；还包括构造于所述下板（1053）内的一端与所述注塑腔连通的气道（1055），所述气道（1055）的另一端贯通至所述下模（105）外、且与外部真空源（1056）连通。

2.根据权利要求1所述的轴套总成前序组装设备，其特征在于：于所述安装架（101）上设有自动拔胶装置，所述自动拔胶装置包括设于所述安装架（101）上以驱动拔胶机构靠近或远离所述流道板（104）的拔胶驱动机构，且所述拔胶机构包括以夹持所述流道板（104）上的橡胶胶头的夹持单元（108），以及以驱动所述夹持单元（108）对所述橡胶胶头夹持或解除夹持的夹持驱动机构（109）。

3.根据权利要求2所述的轴套总成前序组装设备，其特征在于：所述拔胶驱动机构包括具有相对于所述安装架（101）横向滑动的第二安装部（110），以及驱动所述第二安装部（110）相对于所述安装架（101）滑动的第三驱动机构（111），并于所述第二安装部（110）上设有纵向滑动设置的夹持单元安装部（112），以及驱动所述夹持单元安装部（112）纵向滑动的第四驱动机构（116），所述夹持单元（108）和所述夹持驱动机构（109）设于所述夹持单元安装部（112）上。

4.根据权利要求3所述的轴套总成前序组装设备，其特征在于：于所述安装架（101）和所述第二安装部（110）之间，以及所述第二安装部（110）和所述夹持单元安装部（112）之间均设有线束保护部（113）。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的轴套总成前序组装设备，其特征在于：所述第一安装部包括间距设置的若干安装件（106），所述流道板（104）设于相邻的所述安装件（106）之间，且于各所述安装件（106）上均设有所述第二驱动机构（107），并于所述第一安装部和所述安装架（101）之间设有以引导各所述安装件（106）相对于所述安装架（101）同步纵向滑动的同步机构。

6.根据权利要求5所述的轴套总成前序组装设备，其特征在于：于所述第一安装部和所述安装架（101）之间设有至少两组所述同步机构。

7.根据权利要求6所述的轴套总成前序组装设备，其特征在于：所述同步机构包括连接于所述安装件（106）和所述安装架（101）之间的连接杆（114），并于各所述连接杆（114）之间传动连接有传动杆（115），且所述传动杆（115）分别与各所述连接杆（114）啮合相连。

8.一种轴套总成组装系统，其特征在于：包括权利要求1-7中任一项所述的轴套总成前序组装设备（1），轴套总成后序组装设备（2），以及将所述轴套总成前序组装设备（1）生产的制件半成品转移至所述轴套总成后序组装设备（2）的机器人（3）。

9.根据权利要求8所述的轴套总成组装系统，其特征在于：所述轴套总成后序组装设备（2）包括控制单元及机架（21），还包括设于所述机架（21）上、并与所述控制单元联接的上料单元（22）、缩径单元（26）、涂油单元（27）、压装单元（28）和移动单元（24），所述移动单元（24）构成轴套（23）于所述上料单元（22）、所述缩径单元（26）、所述涂油单元（27）及所述压装单元（28）间的顺次传递，且：

所述上料单元（22）包括第一驱动部，以及承接所述第一驱动部的驱使、而沿设定路径输送所述轴套（23）的输送部；

所述缩径单元（26）包括第二驱动部，以及承接所述第二驱动部的驱使、以对所述轴套（23）径向挤压而进行缩径的挤压部；

所述涂油单元（27）包括第三驱动部，连接于所述第三驱动部的动力输出端、并由外部供油的涂覆头（273），以及承载所述轴套（23）的转动部，且所述涂覆头（273）由所述第三驱动部的驱使而可与所述转动部承载的所述轴套（23）相抵接；

所述压装单元（28）包括第四驱动部，承接所述第四驱动部的驱使、而间歇性转动的基台（281），环所述基台（281）的周向均布于所述基台（281）上、以承载轴套支架（219）的若干承载部（282），以及位于所述承载部（282）转动路径上的压装部（211），且所述压装部（211）可构成对落座于同一所述承载部（282）上的所述轴套（23）与所述轴套支架（219）间的压装。