[发明专利]一种汽车驾驶风格自学习方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种汽车驾驶风格自学习方法，其特征在于，包括以下步骤：

将车辆行驶状态切换为一般模式；

获取驾驶者操作信息和车辆行驶信息；

根据所述驾驶员操作信息和所述车辆行驶信息，分别从驾驶员操作信息和车辆行驶信息中提取操作特征参数和行驶特征参数；

根据所述操作特征参数和所述行驶特征参数在驾驶风格分类器中寻找分类，得到分类结果；

根据所述分类结果，识别并匹配驾驶者的驾驶风格，得到驾驶风格匹配结果，存储所述驾驶风格匹配结果；

根据驾驶风格匹配结果，改变车辆行驶状态。

2.根据权利要求1所述的一种汽车驾驶风格自学习方法，其特征在于，通过车辆CAN总线获取所述驾驶者操作信息，通过汽车上安装的传感器获取所述车辆行驶信息；

所述操作特征参数包括但不限于转向灯状态、方向盘转角、方向盘角加速度、油门踏板行程、制动踏板行程、离合器踏板行程和变速器档位，所述行驶特征参数包括但不限于车辆速度、位置、加速度、横摆角速度、制动主缸压力和车辆相对周围车辆的速度、距离及加速度。

3.根据权利要求2所述的一种汽车驾驶风格自学习方法，其特征在于，获取驾驶者操作信息和车辆行驶信息需要同时满足以下条件：

车辆行驶超过不少于预设时间 条件(1)

最高车速不小于100km/h 条件(2)

油门踏板行程覆盖0-100％所有位置 条件(3)

预设时间内的以下油门踏板行程：

0％≤油门踏板行程30％

30％≤油门踏板行程65％

65％≤油门踏板行程≤100％ 条件(4)

预设次数内的车辆起步过程、制动过程和转向过程 条件(5)。

4.根据权利要求3所述的一种汽车驾驶风格自学习方法，其特征在于，驾驶风格分类器通过以下步骤生成：

将车辆行驶状态切换为一般模式；

获取预设时间内不同的训练员的训练操作信息和训练行驶信息；

根据所述训练操作信息和所述训练行驶信息，分别从训练操作信息和训练行驶信息中提取训练操作特征参数和训练行驶特征参数；

对不同训练员的所述训练操作特征参数和所述训练行驶特征参数进行标注，以标示对应的训练员的驾驶风格；

对不同训练员的训练操作特征参数和训练行驶特征参数进行学习、训练，生成驾驶风格分类器。

5.一种汽车驾驶风格自学习装置，其特征在于，包括：

学习初始化模块，用于将车辆行驶状态切换为一般模式；

驾驶信息获取模块，用于获取驾驶者操作信息和车辆行驶信息；

学习参数提取模块，用于根据所述驾驶员操作信息和所述车辆行驶信息，分别从驾驶员操作信息和车辆行驶信息中提取操作特征参数和行驶特征参数；

风格分类模块，用于根据所述操作特征参数和所述行驶特征参数在驾驶风格分类器中寻找分类，得到分类结果；

风格匹配模块，用于根据所述分类结果，识别并匹配驾驶者的驾驶风格，得到驾驶风格匹配结果，存储所述驾驶风格匹配结果；

行驶状态改变模块，用于根据驾驶风格匹配结果，改变车辆行驶状态。

6.根据权利要求5所述的一种汽车驾驶风格自学习装置，其特征在于，通过车辆CAN总线获取所述驾驶者操作信息，通过汽车上安装的传感器获取所述车辆行驶信息。

7.根据权利要求6所述的一种汽车驾驶风格自学习装置，其特征在于，信息获取模块需要同时满足以下条件：

车辆行驶超过不少于预设时间 条件(6)

最高车速不小于100km/h 条件(7)

油门踏板行程覆盖0-100％所有位置 条件(8)

预设时间内的以下油门踏板行程：

0％≤油门踏板行程30％

30％≤油门踏板行程65％

65％≤油门踏板行程≤100％ 条件(9)

预设次数内的车辆起步过程、制动过程和转向过程 条件(10)。