[发明专利]一种运动孵育装置及孵育方法

权利要求书

1.一种运动孵育装置，其特征在于，所述运动孵育装置包括壳体，所述壳体内设置多个垂直排列的孵育组件，所述壳体的前侧面开设有翻转门，所述孵育组件包括上保温组件及下保温组件，所述下保温组件上设有微板托盘，用于放置孵育微板，所述上保温组件含有凹腔位，用于容纳孵育微板，所述壳体还包括Y向运动机构及Z向运动机构，所述下保温组件能够在所述Y向运动机构的驱动下经所述翻转门缩入或伸出，所述上保温组件能够在所述Z向运动机构的驱动下与缩入至壳体固定位置后的所述下保温组件扣合，所述上保温组件与所述下保温组件扣合后形成的腔体用于容纳孵育微板。

2.根据权利要求1所述的运动孵育装置，其特征在于，所述Y向运动机构包括Y向电机、Y向导轨及Y向同步带,所述Y向导轨上设有微板托盘固定座，所述Y向同步带连接所述Y向电机上的同步轮和另一侧的同步轮，所述Y向电机能够驱动所述Y向同步轮和Y向同步带运动，从而带动所述Y向导轨运动，使所述微板托盘固定座上的孵育微板实现Y向运动；

所述Z向运动机构包括Z向电机、Z向导轨，与Z向电机输出端连接的主动轮、直线丝杆、与直线丝杆连接的从动轮、与所述主动轮及所述从动轮连接的Z向同步带，所述上保温组件设置于所述Z向导轨上，所述Z向电机能够带动所述主动轮、从动轮及Z向同步带运动，从而带动所述直线丝杆运动，所述直线丝杆带动所述Z向导轨从而带动所述上保温组件实现Z向运动。

3.根据权利要求2所述的运动孵育装置，其特征在于，所述Y向运动机构和Z向运动机构上还分别设置有光电开关挡片，用于与光电开关配合对Y向运动及Z向运动进行定位。

4.根据权利要求1所述的运动孵育装置，其特征在于，所述上保温组件由上至下依次包括上孵育盖板、上保温棉、上加热膜及上加热座，所述下保温组件由下至上依次包括下孵育盖板、下保温棉、下加热膜及微板托盘，所述上加热膜与所述下加热膜的位置及大小与孵育微板相适配，所述孵育组件还包括温度传感器。

5.根据权利要求5所述的运动孵育装置，其特征在于，所述运动孵育装置还包括第一坦克链及第二坦克链，所述第一坦克链及所述第二坦克链设置于所述壳体内后部，所述下加热膜的运动线穿过第一坦克链，所述上加热膜的运动线穿过第二坦克链。

6.根据权利要求5所述的运动孵育装置，其特征在于，所述运动孵育装置还包括指示灯，所述指示灯设置于所述壳体的前侧面上，每个孵育组件对应设置一个指示灯，用于显示孵育组件内孵育工作状态，所述运动孵育装置还包括控制器，所述控制器设置于所述壳体的后侧面外侧，所述指示灯、Y向电机、Z向电机、上加热膜、下加热膜、温度传感器及光电开关分别与所述控制器连接。

7.根据权利要求1所述的运动孵育装置，其特征在于，所述微板托盘上还设有微板定位组件，所述微板定位组件设置于所述微板托盘的一角，所述微板定位组件包括微板定位座、微板定位盖板、微板定位销钉及弹簧，所述微板定位座通过微板定位销钉及弹簧连设置于微板托盘上，所述微板定位盖板设置于所述微板定位座上，孵育微板放置在所述微板托盘上后，对所述微板定位座施加一作用力，所述微板定位座利用所述弹簧的复位运动实现孵育微板定位放置在所述微板托盘中。

8.根据权利要求1所述的运动孵育装置，其特征在于，所述翻转门两侧设有拉簧，所述拉簧连接至所述壳体的侧面，当所述下保温组件伸出时，能够撞开所述翻转门，实现开门，当所述下保温组件缩入时，所述翻转门通过所述拉簧拉力实现自动关闭所述翻转门。

9.根据权利要求1所述的运动孵育装置，其特征在于，所述孵育组件为一层、双层或多层。

10.一种孵育方法，其特征在于，采用上述权利要求1-9中任意一项所述的运动孵育装置，具体包括以下步骤：

控制器接收孵育需求信号；

控制器控制Z向运动机构向上运动，至接收到感应开关信号停止，孵育腔打开；

控制器控制Y向运动机构将微板托盘伸出；

放置微板，微板定位组件将微板定位放置在微板托盘中；

控制器控制Y向运动机构将微板托盘缩入至壳体，至接收到感应开关信号停止；

控制器控制Z向运动机构向下运动，上保温组件与下保温组件闭合形成孵育腔；

控制器启动上加热膜和下加热膜进行升温加热孵育。