[发明专利]一种控制器散热盖高精度压合装置及组装系统

权利要求书

1.一种控制器散热盖高精度压合装置，其特征在于，包括工作台(1)、焊合机构(2)、控制器芯片供料结构(3)和散热盖供料机构(4)，所述工作台(1)上设置有机架(11)，若干个所述焊合机构(2)沿所述机架(11)的长度方向平行布置，所述焊合机构(2)包括驱动气缸(21)、连接件(22)、旋转电机(23)和焊头(24)，所述驱动气缸(21)固定安装在所述机架(11)上，所述连接件(22)固定安装在所述驱动气缸(21)的缸杆(211)上，所述旋转电机(23)固定安装在所述连接件(22)上，所述焊头(24)设置在所述旋转电机(23)底部，所述连接件(22)上还设置有视觉检测设备(5)，所述控制器芯片供料结构(3)和所述散热盖供料机构(4)固定安装在所述工作台(1)上，所述控制器芯片供料结构(3)的第一载台(31)设置在所述焊合机构(2)下方，所述散热盖供料机构(4)的第二载台(41)设置在所述焊合机构(2)下方。

2.根据权利要求1所述的一种控制器散热盖高精度压合装置，其特征在于，所述机架(11)两侧设置有对称布置的所述焊合机构(2)。

3.根据权利要求1或2所述的一种控制器散热盖高精度压合装置，其特征在于，所述控制器芯片供料结构(3)和所述散热盖供料机构(4)对称布置在所述机架(11)两侧。

4.根据权利要求3所述的一种控制器散热盖高精度压合装置，其特征在于，所述控制器芯片供料结构(3)还包括第一横向单轴驱动器(32)、第一纵向单轴驱动器(33)和第一载盘(34)，所述第一横向单轴驱动器(32)固定安装在所述工作台(1)上，所述第一纵向单轴驱动器(33)固定安装在所述第一横向单轴驱动器(32)上，所述第一载台(31)固定安装在所述第一纵向单轴驱动器(33)上，所述第一载盘(34)放置在所述第一载台(31)上。

5.根据权利要求4所述的一种控制器散热盖高精度压合装置，其特征在于，所述散热盖供料机构(4)还包括第二横向单轴驱动器(42)、第二纵向单轴驱动器(43)和第二载盘(44)，所述第二横向单轴驱动器(42)固定安装在所述工作台(1)上，所述第二纵向单轴驱动器(43)固定安装在所述第二横向单轴驱动器(42)上，所述第二载台(41)固定安装在所述第二纵向单轴驱动器(43)上，所述第二载盘(44)放置在所述第二载台(41)上。

6.根据权利要求1所述的一种控制器散热盖高精度压合装置，其特征在于，所述缸杆(211)一侧设置有位置传感器(6)。

7.根据权利要求6所述的一种控制器散热盖高精度压合装置，其特征在于，所述位置传感器(6)固定安装在所述驱动气缸(21)一侧。

8.根据权利要求1所述的一种控制器散热盖高精度压合装置，其特征在于，所述驱动气缸(21)为恒力气缸。

9.一种控制器散热盖高精度组装系统，包括传送带机构(7)和点胶台(8)，其特征在于，所述传送带机构(7)设置在如权利要求1至8任一所述的一种控制器散热盖高精度压合装置一侧，所述点胶台(8)设置在所述传送带机构(7)上方，所述点胶台(8)上设置有多个点胶头(81)。