[发明专利]一种自行式钢筋捆扎机器人在审
| 申请号： | 202110018810.X | 申请日： | 2021-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN112663966A | 公开（公告）日： | 2021-04-16 |
| 发明（设计）人： | 杨继辉 | 申请（专利权）人： | 杨继辉 |
| 主分类号： | E04G21/12 | 分类号： | E04G21/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410000 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自行 钢筋 捆扎 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种自行式钢筋捆扎机器人，包括捆扎装置100、进给装置200、车体总成300、轮式行走装置400、履带行走装置500；其特征在于：所述捆扎装置100安装于进给装置200上；所述进给装置200安装在车体总成300前端；所述车体总成300内部安装有通讯主控模块301、电动丝杠升降机构302、电源303，其左右两侧外部固定安装有4个导向套304；所述轮式行走装置400有2套，分别安装在车体总成300底部外侧前后端；所述履带行走装置500安装在车体总成底部外侧中间位置，位于2套轮式行走装置之间。
2.根据权利要求1所述的自行式钢筋捆扎机器人，其特征在于，所述进给装置200包含有水平丝杠电机组件201和垂直丝杠电机组件202，以及安装在前端两侧的传感器203和摄像头204。
3.根据权利要求1所述的自行式钢筋捆扎机器人，其特征在于，所述轮式行走装置400的车轴407两端通过导键406与车轮401联接；另外所述轮式行走装置还包括有制动器405及减震簧408。
4.根据权利要求1所述的自行式钢筋捆扎机器人，其特征在于，所述履带行走装置500安装在车体总成下方，其本体501顶部固定升降螺母502，升降螺母502与车体总成300中的电动丝杠升降机构302组成螺旋联接；同时本体501前后端安装有4根导柱，与车体总成300侧面的4个导向套同轴。
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