[发明专利]电机伸缩式按摩的控制系统

说明书

本发明公开了一种电机伸缩式按摩的控制系统，包括：控制开关和MCU，控制开关与电机连接以控制电机的启动或者停止，电机上连接有按摩部，MCU与多个电机连接并控制多个电机单独或者按设定顺序依次伸缩，当控制开关开启使电机启动时，所述MCU中的连接到电机的传感器侦测电机两端产生的正弦感应电动势并通过转换后发送至MCU，MCU根据信号得出电机的行程位置后直接控制电机缩进至最底端后再立即控制电机伸展，往复上述过程以推动按摩部往复运动进行按摩，电机通过控制开关手动关闭或者运行一定时间后控制开关自动关闭电机。通过上述方式，本发明电机伸缩式按摩的控制系统，不需要霍尔传感器的情况下，通过侦测电机两端的正弦感应电动势，感知电机的行程，实现电机来回收缩的功能。

技术领域

本发明涉及电动按摩领域，特别是涉及一种电机伸缩式按摩的控制系统。

背景技术

随着人们生活水平的日益提高，人们对健康和养生越来越关心和重视，按摩椅将逐步走进千家万户。目前按摩椅发展迅猛，技术工艺日臻完善，新材料、新技术、新工艺不断被应用到按摩椅新产品上。但同时，客户对产品的要求也越来越高，尤其对质量、价格和舒适度等方面的要求几近苛刻。按摩椅目前存在的诸多问题，就是我们的研究方向。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种电机伸缩式按摩的控制系统，不需要霍尔传感器的情况下，通过侦测电机两端的正弦感应电动势，感知电机的行程，实现电机来回收缩的功能。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种电机伸缩式按摩的控制系统，包括：控制开关和MCU，所述控制开关与电机连接以控制电机的启动或者停止，所述电机上连接有按摩部，所述MCU与多个电机连接并控制多个电机单独或者按设定顺序依次伸缩，当所述控制开关开启使电机启动时，所述MCU中的连接到电机的传感器侦测电机两端产生的正弦感应电动势并通过转换后发送至MCU，所述MCU根据信号得出电机的行程位置后直接控制电机缩进至最底端后再立即控制电机伸展，往复上述过程以推动按摩部往复运动进行按摩，所述电机通过控制开关手动关闭或者运行一定时间后控制开关自动关闭电机。

在本发明一个较佳实施例中，所述控制开关手动关闭后，电机自动缩进到最底端。

在本发明一个较佳实施例中，所述控制开关在电机运行30分钟后自动关闭，电机停止运行并缩进到最底端。

在本发明一个较佳实施例中，所述电机两端产生的正弦感应电动势依次通过低通滤波器、AC/DC转换器、比较器后发送至MCU。

在本发明一个较佳实施例中，所述电机为有刷直流电机。

在本发明一个较佳实施例中，所述电机和按摩部设置在家居产品的头部、背部、腰部、腿部或脚部中任一处或者多处上。

在本发明一个较佳实施例中，所述家居产品为电动床、电动沙发或者电动椅。

本发明的有益效果是：本发明电机伸缩式按摩的控制系统，在不需要霍尔传感器的情况下，通过侦测电机两端的正弦感应电动势，感知电机的行程，实现电机来回收缩的功能。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本发明电机伸缩式按摩的控制系统一较佳实施例的控制原理示意图；

图2是电动按摩沙发的示意图；

图3是电动按摩沙发的另一状态的示意图；

附图中各部件的标记如下：1、控制开关，2、MCU，3、低通滤波器，4、AC/DC转换器，5、比较器，6、电机，7、按摩部。

具体实施方式