[发明专利]一种车辆检测方法和车辆检测装置

说明书

本申请实施例提供了一种车辆检测方法和车辆检测装置。在该方法中，服务器可以接收针对待检测车辆的待检测部件的检测请求；响应于检测请求，根据待检测车辆的位置信息，确定第一车辆，第一车辆与待检测车辆的距离小于目标阈值；向待检测车辆发送第一工作指令，第一工作指令用于指示待检测部件在目标时间段内开启至少一次；向第一车辆发送第二工作指令，第二工作指令用于指示第一车辆在目标时间段内拍摄第一图像和将第一图像发送至服务器；从第一图像中识别待检测部件的故障情况。实施本技术方案，服务器可以通过控制待检测车辆与第一车辆互相配合，确定待检测部件的故障情况，提高了检测准确度。

技术领域

本方案涉及计算机技术领域，尤其涉及一种车辆检测方法和车辆检测装置。

背景技术

随着自动驾驶技术的发展，对车辆的故障检测成为自动驾驶领域重要的内容。在自动驾驶车辆出现故障时，因为没有驾驶员往往难以发现，存在巨大的安全隐患。

目前，现有的车辆检测方法可以通过摄像头对待检测车辆进行拍摄，再根据拍摄得到的图像判断待检测车辆的故障情况。该方法无法准确得到待检测车辆的待检测部件的故障情况。

发明内容

本申请实施例提供了一种车辆检测方法和车辆检测装置，其中，车辆检测装置包括服务器、待检测车辆和第一车辆。该方法中，服务器可以响应于针对待检测车辆的待检测部件检测请求，根据待检测车辆的位置确定第一车辆，再向待检测车辆发送第一工作指令和向第一车辆发送第二工作指令，其中，第一工作指令用于指示待检测部件在目标时间段内开启至少一次；向第一车辆发送第二工作指令，第二工作指令用于指示第一车辆在目标时间段内拍摄第一图像和将第一图像发送至服务器，最后，服务器从第一图像中识别待检测部件的故障情况。实施本技术方案，服务器可以通过控制待检测车辆与第一车辆互相配合，确定待检测车辆的待检测部件的故障情况，提高了检测准确度。

第一方面，本申请实施例提供了一种车辆检测方法，其特征在于，应用于服务器，该方法包括：

根据待检测车辆的位置信息，确定第一车辆，第一车辆与待检测车辆的距离小于目标阈值；

向待检测车辆发送第一工作指令，第一工作指令用于指示待检测车辆的待检测部件在目标时间段内开启至少一次；

向第一车辆发送第二工作指令，第二工作指令用于指示第一车辆在目标时间段内拍摄第一图像和将第一图像发送至服务器；

从第一图像中识别待检测部件的故障情况。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，服务器可以接收针对待检测车辆的待检测部件的检测请求，检测请求用于指示服务器向待检测车辆发送第一工作指令和向第一车辆发送第二工作指令。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，服务器可以同时获取多个待检测车辆的检测请求，根据待检测车辆周围的第一车辆的数量和位置，确定对上述多个待检测车辆的检测顺序。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，服务器获取至少一个车辆中每一个车辆的路径规划和该待检测车辆的路径规划，该至少一个车辆与该待检测车辆的距离均小于目标阈值；从该至少一个车辆中筛选出路径规划与该待检测车辆的路径规划部分重合的车辆；从筛选出的车辆中确定该第一车辆。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，筛选出的车辆和待检测车辆所重合的路径规划在目标时间段内的路径规划为直道。其中，直道为所述直道的车道线与其他方向的车道线不交叉的车道。

在一些实施例中，服务器可以筛选出和待检测车辆所重合的路径规划在目标时间段内的路径规划为直道的车辆作为第一车辆，可以避免在车辆检测方法执行结束后影响上述第一车辆的原始路径规划。