[发明专利]一种车辆检测方法和车辆检测装置

权利要求书

1.一种车辆检测方法，其特征在于，应用于服务器，所述方法包括：

根据待检测车辆的位置信息，确定第一车辆，所述第一车辆与所述待检测车辆的距离小于目标阈值；

向所述待检测车辆发送第一工作指令，所述第一工作指令用于指示所述待检测车辆的待检测部件在目标时间段内开启至少一次；

向所述第一车辆发送第二工作指令，所述第二工作指令用于指示所述第一车辆在所述目标时间段内拍摄第一图像和将所述第一图像发送至所述服务器；

从所述第一图像中识别所述待检测部件的故障情况。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据待检测车辆的位置信息，确定第一车辆之前，所述方法还包括：

接收针对所述待检测车辆的待检测部件的检测请求，所述检测请求用于指示所述服务器向所述待检测车辆发送所述第一工作指令和向所述第一车辆发送所述第二工作指令。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据待检测车辆的位置信息，确定第一车辆，包括：

获取至少一个车辆中每一个车辆的路径规划和所述待检测车辆的路径规划，所述至少一个车辆与所述待检测车辆的距离均小于所述目标阈值；

从所述至少一个车辆中筛选出路径规划与所述待检测车辆的路径规划部分重合的车辆；

从筛选出的车辆中确定所述第一车辆。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述从筛选出的车辆中确定所述第一车辆，包括：

向所述筛选出的车辆发送拍摄指令，所述拍摄指令用于指示所述筛选出的车辆分别拍摄第二图像；

根据所述筛选出的车辆分别拍摄的第二图像和所述待检测车辆的标识，从所述筛选出的车辆中确定所述第一车辆，所述第一车辆拍摄的第二图像包含所述标识。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，在所述待检测部件位于所述待检测车辆的前侧时，所述第一车辆位于所述待检测车辆的前方。

6.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，在所述待检测部件位于所述待检测车辆的后侧时，所述第一车辆位于所述待检测车辆的后方。

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述待检测车辆的位置、所述第一车辆的位置和所述待检测部件，确定相机的拍摄角度，所述第二工作指令携带所述拍摄角度。

8.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述识别所述第一图像中所述待检测部件的故障情况，包括：

从所述第一图像中识别所述待检测部件；

在所述待检测部件在所述第一图像中的平均灰度值在目标范围内时，确定所述待检测部件不存在故障。

9.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述识别所述第一图像中所述待检测部件的故障情况，包括：

从所述第一图像中识别所述待检测部件的位置；

在所述待检测部件在所述第一图像中的位置位于目标位置时，确定所述待检测部件不存在故障。

10.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述第一图像包括多帧图像，所述识别所述第一图像中所述待检测部件的故障情况，包括：

在所述第一图像的每帧图像中分别识别所述待检测部件的位置；

当所述待检测部件在所述多帧图像中的位置不一致时，确定所述待检测部件不存在故障。