[发明专利]一种自动绘制PCB的机器人

说明书

本发明公开了一种自动绘制PCB的机器人，涉及自动绘制PCB技术领域，具体为一种自动绘制PCB的机器人，包括人工智能计算单元，所述人工智能计算单元的输出端分别电性连接有显示单元和微控制器，所述微控制器的输出端电性连接有键盘鼠标组合，且键盘鼠标组合的输出端电性连接有被操作电脑。该自动绘制PCB的机器人，采用较低的成本实现了高质量的PCB绘制自动化，减少了出错的可能性，操作简单，无需人工介入，节省了电子工程师的大量工时，节省了人力成本，可以让技术人员更加专注于具有创造性和创新性的工作。技术优势是普适性强，可以兼容几乎所有EDA软件，内置工作模式和学习模式可以实现PCB绘图技术的持续学习。

技术领域

本发明涉及自动绘制PCB技术领域，具体为一种自动绘制PCB的机器人。

背景技术

现有技术一般集成在EDA软件内实现，且只能实现元器件摆放完成后的自动布线（自动绘制导线），布线线宽都一样，不会使用大面积覆铜来解决需要大电流通过的连接，频繁使用过孔，走线之间的间距和角度不固定，产生信号质量问题；而且元器件越多布线时间越长，越难以完全完成自动布线。

业内没有解决是因为需要丰富的PCB布线（Layout）经验，才能综合处理元器件的摆放位置、走线形式、走线宽度、等长线、差分线、高速信号线、EMC问题等等；解决的难度在于绘制高质量的PCB需要考虑的因素很多，极度依靠经验，EDA软件没法通过自主学习电子工程师的元件布局、布线并借鉴用于自动布局布线的缺点。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种自动绘制PCB的机器人，解决了上述背景技术中提出现有技术一般集成在EDA软件内实现，且只能实现元器件摆放完成后的自动布线，布线线宽都一样，不会使用大面积覆铜来解决需要大电流通过的连接，频繁使用过孔，走线之间的间距和角度不固定，产生信号质量问题；而且元器件越多布线时间越长，越难以完全完成自动布线的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种自动绘制PCB的机器人，包括人工智能计算单元，所述人工智能计算单元的输出端分别电性连接有显示单元和微控制器，所述微控制器的输出端电性连接有键盘鼠标组合，且键盘鼠标组合的输出端电性连接有被操作电脑，所述被操作电脑的输出端分别电性连接有被操作EDA软件和储存器，所述被操作EDA软件的输出端电性连接有图像获取摄像头。

可选的，所述人工智能计算单元通过API接口分别与显示单元和微控制器实现数据传输，且微控制器通过API接口与被操作电脑实现数据传输。

可选的，所述被操作电脑通过API接口与储存器实现数据传输，且储存器通过API接口与人工智能计算单元实现数据传输。

可选的，所述被操作电脑通过API接口与被操作EDA软件实现数据传输，且被操作EDA软件通过API接口与图像获取摄像头实现数据传输，并且图像获取摄像头通过API接口与人工智能计算单元实现数据传输。

本发明提供了一种自动绘制PCB的机器人，具备以下有益效果：。

1、该自动绘制PCB的机器人中，采用较低的成本实现了高质量的PCB绘制自动化，减少了出错的可能性，操作简单，无需人工介入，节省了电子工程师的大量工时，节省了人力成本，可以让技术人员更加专注于具有创造性和创新性的工作。技术优势是普适性强，可以兼容几乎所有EDA软件，内置工作模式和学习模式可以实现PCB绘图技术的持续学习。

2、该自动绘制PCB的机器人中，实现机器人通过模拟出来的键盘鼠标和移动存储器获取图像的方法、人工智能计算单元操作EDA软件的流程方法、人工神经网络的数据集获取和整理方法。

3、该自动绘制PCB的机器人设置的微控制器中，根据人工智能计算单元的指令截图并操作键盘鼠标组合发送至模拟出的储存器中，发送截图给人工智能计算单元，而接受人工智能计算单元的指令控制模拟出来的键盘鼠标组合，实现局部放大、截图、发送键值被操作EDA软件。