[发明专利]一种用于智慧矿山的地质勘查图像采集装置

权利要求书

1.一种用于智慧矿山的地质勘查图像采集装置，其特征在于：其包括底座(1)、调节臂(2)、轨迹板调节组件(3)、轨迹板(4)以及采集组件，其中，所述轨迹板(4)的下方设置有至少两组轨迹板调节组件(3)，所述轨迹板调节组件(3)的下方铰接有三组调节臂(2)，所述调节臂(2)的另一端铰接在底座(1)上，且通过调节臂(2)的伸缩调节，能够使得轨迹板调节组件(3)处于水平状态，随后利用轨迹板调节组件(3)的伸缩调节从而使得轨迹板(4)处于水平状态；

所述采集组件能够沿着轨迹板(4)进行移动，从而实现范围性勘查；

所述采集组件包括车体(5)、电机座(6)、水平调节组件(7)以及勘查仓(8)，其中，所述电机座(6)固定于所述车体(5)上，所述车体(5)能够沿着轨迹板(4)进行移动，所述电机座(6)中设置有转动电机，所述转动电机的输出端与水平调节组件(7)的底部相连，所述水平调节组件(7)的顶部与勘查仓(8)相连，所述勘查仓(8)中至少设置有勘查器以及补光灯(9)；

所述水平调节组件(7)包括基座(71)、连杆一(72)、安装环板(73)、连杆二(74)以及微型伸缩杆(75)，其中，多组所述连杆一(72)圆周阵列铰接在基座(71)的外表面，所述连杆一(72)的另一端与连杆二(74)相铰接，所述连杆二(74)的另一端铰接在顶板(76)上，所述顶板(76)的顶部与勘查仓(8)固定相连，所述连杆一(72)与连杆二(74)的铰接处还铰接有微型伸缩杆(75)，所述微型伸缩杆(75)的另一端铰接在安装环板(73)上，所述安装环板(73)同轴固定在基座(71)的顶部。

2.根据权利要求1所述的一种用于智慧矿山的地质勘查图像采集装置，其特征在于：所述勘查仓(8)内嵌入有陀螺仪一，所述陀螺仪一能够检测其水平状态并将检测数据反馈至控制器中，以便控制器控制微型伸缩杆(75)进行相应的动作调节。

3.根据权利要求1所述的一种用于智慧矿山的地质勘查图像采集装置，其特征在于：所述轨迹板(4)的下方四个边角位置处均设置有一轨迹板调节组件(3)。

4.根据权利要求1所述的一种用于智慧矿山的地质勘查图像采集装置，其特征在于：所述轨迹板调节组件(3)包括安装板(31)、让位安装座(32)、高度调节臂(33)、连杆驱动件以及铰接座(34)，其中，所述高度调节臂(33)的横截面为十字型，其滑动设置在安装筒中，所述安装筒的底部与让位安装座(32)固定相连，所述让位安装座(32)的底部与安装板(31)固定相连，所述高度调节臂(33)的顶部伸出所述安装筒且与铰接座(34)相铰接，所述铰接座(34)的另一端与轨迹板(4)相铰接。

5.根据权利要求4所述的一种用于智慧矿山的地质勘查图像采集装置，其特征在于：所述连杆驱动件包括铰接臂一(35)、铰接臂二(37)以及伸缩杆(38)，其中，所述铰接臂一(35)的一端与高度调节臂(33)的一端相铰接，所述铰接臂一(35)的另一端与铰接臂二(37)相铰接，所述铰接臂二(37)的另一端倾斜伸出所述安装筒与伸缩杆(38)的输出端相铰接，所述伸缩杆(38)的另一端铰接在让位安装座(32)上，所述铰接臂二(37)的中部还与安装筒的开口处相铰接；

所述轨迹板(4)的内部嵌入有陀螺仪二，安装板(31)的内部嵌入有陀螺仪三，所述陀螺仪二、陀螺仪三均与控制器电连。

6.根据权利要求5所述的一种用于智慧矿山的地质勘查图像采集装置，其特征在于：所述安装筒的上端开口处转动设置有导向轮(36)，用于对高度调节臂(33)进行扶正导向。

7.根据权利要求1所述的一种用于智慧矿山的地质勘查图像采集装置，其特征在于：所述底座(1)包括收纳仓(11)、连接座(12)、锚杆(13)以及锚杆驱动组件，其中，两组所述收纳仓(11)的顶部采用连接座(12)进行固定相连，所述收纳仓(11)的内部开设有T型仓，T型仓的竖直部分限位滑动连接有锚杆(13)，且两组所述锚杆(13)均由锚杆驱动组件进行统一驱动进行锚固。

8.根据权利要求7所述的一种用于智慧矿山的地质勘查图像采集装置，其特征在于：所述锚杆驱动组件包括丝杠(15)、驱动杆(16)以及轴承座(18)，所述丝杠(15)采用轴承座(18)转动设置于收纳仓(11)中且与锚杆(13)螺纹传动相连，所述轴承座(18)固定于T型仓的水平部分，所述丝杠(15)的端部同轴固定有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮与主动锥齿轮传动相连，所述主动锥齿轮同轴固定在驱动杆(16)上，所述驱动杆(16)转动设置于两组收纳仓(11)中，且其端部固定有转动把手(17)。