[发明专利]一种树障智能扫描监控预警装置

权利要求书

1.一种树障智能扫描监控预警装置，其特征在于，包括：底盒(1)和顶盒(2)，所述底盒(1)的上表面设有顶盒(2)，顶盒(2)位于前端面位置内部安装平行设置的摄像头(3)和激光测距传感器(8)，顶盒(2)靠近摄像头(3)位置安装竖直扫描步进电机(9)，竖直扫描步进电机(9)输出端连接摄像头(3)和激光测距传感器(8)，底盒(1)的内部安装水平扫描步进电机(4)，水平扫描步进电机(4)输出端转动贯穿底盒(1)顶部并且与顶盒(2)底部安装，底盒(1)的内部安装聚合物锂电池(6)，聚合物锂电池(6)的顶部安装中央处理器(5)，底盒(1)的后端面安装树障PCB电源输入端接口(7)，中央处理器(5)与摄像头(3)单向电连接，摄像头(3)用来拍摄树障周围环境情况，中央处理器(5)与激光测距传感器(8)为单向电连接，激光测距传感器(8)能够测量树障地点距离中央处理器(5)具体长度距离，中央处理器(5)上安装水平陀螺仪，中央处理器(5)与水平陀螺仪为单向电连接，中央处理器(5)与水平扫描步进电机(4)为双向电连接，中央处理器(5)上还安装横滚陀螺仪，中央处理器(5)与横滚陀螺仪单向电连接，中央处理器(5)与竖直扫描步进电机(9)为双向电连接，水平陀螺仪和横滚陀螺仪结合作用能够定位中央处理器(5)位置。

2.根据权利要求1所述的树障智能扫描监控预警装置，其特征在于，中央处理器(5)与水平扫描步进电机(4)电连接处还电连接有横滚轴编码器，横滚轴编码器用于将水平扫描步进电机(4)水平旋转各个角度区域信息转换成能够通讯、传输和存储的信号形式。

3.根据权利要求1所述的树障智能扫描监控预警装置，其特征在于，中央处理器(5)与竖直扫描步进电机(9)电连接处还连接有仰俯轴编码器，仰俯轴编码器用于将竖直扫描步进电机(9)水平旋转各个角度区域信息转换成能够通讯、传输和存储的信号形式。

4.根据权利要求1所述的树障智能扫描监控预警装置，其特征在于，所述底盒(1)外部还安装温室度传感器，中央处理器(5)与温室度传感器双向电连接，温室度传感器用来测量该区域位置温室度具体数值。

5.根据权利要求1所述的树障智能扫描监控预警装置，其特征在于，所述中央处理器(5)单向电连接有44G模块，44G模块用来将采集到的现场图片和故障点角度、距离信息、时间、环境温湿度等通过44G模块回传至后台服务器。

6.根据权利要求1所述的树障智能扫描监控预警装置，其特征在于，所述中央处理器(5)上还连接有RTC芯片，RTC芯片用来设置中央处理器(5)工作时间段且还能够唤醒中央处理器(5)定时开启工作。

7.根据权利要求1所述的树障智能扫描监控预警装置，其特征在于，所述中央处理器(5)双向电连接电源控制器，电源控制器分别电连接有线性电源、3.8V-BUCK电源模块和5V-BUCK电源模块，线性电源、3.8V-BUCK电源模块和5V-BUCK电源模块分别与树障PCB电源输入端接口(7)电连接，树障PCB电源输入端接口(7)电连接通过三串均衡保护板分别电连接有聚合物锂电池(6)和充电模块，聚合物锂电池(6)用来储存电量，充电模块电连接有单晶太阳电池板，充电模块用于将太阳能转化电量电压转变为能够进行蓄电作用电压，还能够完成蓄电过程，单晶太阳能电池板用于将光能转化为电能储存，电源控制器上还安装控制按键，控制按键用于开启或关闭电源控制器。

8.根据权利要求7所述的树障智能扫描监控预警装置，其特征在于，所述电源控制器上双向电连接有44G通信模块，44G通信模块用于远程设备控制电源控制器开启或关闭。