[发明专利]汽车ECU Bootloader的启动方法及装置

说明书

本申请涉及一种汽车ECU Bootloader的启动方法及装置，涉及汽车电子软件开发技术领域，通过对有效的应用程序中的预设的Stay‑In‑Boot激活条件标志位是否置位的信息进行提取，并根据提取到的Stay‑In‑Boot激活条件标志位是否置位的信息，执行Stay‑In‑Boot定时器的初始化操作或直接运行应用程序，通过对该Stay‑In‑Boot激活条件标志位的检查，可以使得正常的应用程序直接进入运行状态；对于存在缺陷的应用程序，对Stay‑In‑Boot定时器进行初始化操作，并通过接收ECU外部发送的更新应用程序请求以激活Stay‑In‑Boot功能，强制应用程序进入Bootloder刷写程序中完成更新。因此，本申请实施例不仅可保证ECU初始化时间符合实际需求，且可保证陷入死循环的应用程序也可利用Bootloader进行应用程序的更新。

技术领域

本申请涉及汽车电子软件开发技术领域，特别涉及一种汽车ECU Bootloader的启动方法及装置。

背景技术

汽车ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)中的Bootloader(启动装载程序)是固化在ECU Flash中的一段特定程序，用于通过CAN总线在线刷写更新ECU的应用程序。Bootloader的启动流程指的是在ECU上电或复位后、进入应用程序之前或者运行Bootloader刷写程序之前的一段流程。传统的启动流程通常有以下两种：

第一种：参见图1所示，ECU上电或复位后，首先完成基本的初始化工作，然后查询是否有应用程序更新请求，如果有，则进入Bootloader刷写程序运行；如果没有，则检查应用程序是否有效，如果有效，则跳转到应用程序执行，否则进入Bootloader刷写程序内运行；但是，该方法会存在以下问题：当应用程序有效，但其运行陷入异常(比如跑飞)，应用程序就会执行复位，然后经过Bootloader再次进入到应用程序运行，而应用程序会再次执行复位，进而陷入到一种死循环，在这种情况下ECU就永远无法利用Bootloader进行应用程序的更新。

第二种：参见图2所示，在完成基本初始化后，增加了停留在Bootloader一段时间的步骤，在此期间查询是否有来自外部CAN总线的应用程序更新请求，如果有更新请求，则直接进入到Bootloader刷写程序运行，如果时间超时且没有更新请求，则检查应用程序是否有效，如果有效，则跳转到应用程序执行，否则进入Bootloader刷写程序内运行；但是，该方法会存在以下问题：在任何情况下，ECU上电/复位后(不管是否有应用程序更新的请求)都必须要等待一段时间才能进入应用程序运行，使得ECU需要经过较长时间的初始化过程才能正常运行，其不符合系统或整车的初始化时间需求，可能会导致整车各ECU之间的同步通信、信号采集丢失等问题。

发明内容

本申请实施例提供一种汽车ECU Bootloader的启动方法及装置，以解决相关技术中ECU初始化时间过长以及由于应用程序陷入死循环而导致的无法利用Bootloader进行应用程序更新的问题。

第一方面，提供了一种汽车ECU Bootloader的启动方法，包括以下步骤：

ECU上电或复位，从ECU中获取应用程序信息；

检测所述应用程序信息中是否包含更新应用程序请求信息，若未包含所述更新应用程序请求信息，则判断所述应用程序是否为有效程序，若确定所述应用程序为有效程序，则提取所述应用程序中预设的Stay-In-Boot激活条件标志位的信息；

根据所述Stay-In-Boot激活条件标志位的信息，执行Stay-In-Boot定时器的初始化操作或运行所述应用程序；

在执行Stay-In-Boot定时器的初始化操作之后，根据在Stay-In-Boot定时器溢出前是否接收到ECU外部发送的更新应用程序请求，执行Bootloder刷写程序或运行所述应用程序；