[发明专利]一种目标对象位置获取系统

权利要求书

1.一种目标对象位置获取系统，其特征在于，包括：无线通信组网系统、总控系统；

所述无线通信组网系统包括多个中继器及至少一网关设备，所述中继器和网关设备组成网状拓扑结构，用于获取与目标对象绑定的标签设备的标签信息，根据获取所述标签信息的中继器的设备信息和所述标签信息生成定位数据包，并向所述总控系统发送所述定位数据包，所述中继器接收一定范围内的标签设备发出的广播帧，从而获取标签信息；

所述总控系统用于根据所述定位数据包确定所述目标对象的位置信息，所述总控系统中存储有标签信息与目标对象的对应关系，以及中继器的设备信息与位置信息的对应关系，总控系统获取定位数据包后，获取定位数据包中的标签信息和设备信息，通过标签信息确定与标签信息相对应的目标对象，通过设备信息获取与设备信息相对应的位置信息，将与设备信息相对应的位置信息确定为与标签信息相对应的目标对象的位置信息，从而实现对目标对象的定位；

所述中继器具体用于执行以下过程：

获取所述标签设备的标签信息，根据所述标签信息、所述中继器的设备信息和获取所述标签信息的时间信息生成所述定位数据包；

向所述中继器的其中一个上级父节点发送握手请求，所述上级父节点为与所述中继器直接连接的中继器或网关设备；

当接收到握手应答消息帧时，向发送所述握手应答消息帧的上级父节点发送所述定位数据包。

2.根据权利要求1所述的目标对象位置获取系统，其特征在于，所述中继器还执行以下过程：

将所述定位数据包存储至所述中继器的第一存储模块；

对所述第一存储模块中的定位数据包执行滤重操作；

若所述中继器满足定位数据包发送条件，则执行向所述中继器的其中一个上级父节点发送握手请求的步骤。

3.根据权利要求1所述的目标对象位置获取系统，其特征在于，所述中继器作为上级父节点时，还用于执行以下过程：

接收子节点中继器发送的握手请求，根据所述握手请求发送握手应答消息帧；

接收所述子节点中继器发送的定位数据包；

向上级父节点发送所述子节点中继器发送的定位数据包。

4.根据权利要求3所述的目标对象位置获取系统，其特征在于，所述中继器作为上级父节点时还执行如下过程：

将所述子节点中继器发送的定位数据包存储至所述中继器的第二存储模块；

若所述中继器满足定位数据包发送条件，则执行向上级父节点发送所述子节点中继器发送的定位数据包的步骤。

5.根据权利要求1所述的目标对象位置获取系统，其特征在于，所述网关设备作为上级父节点时，用于执行以下过程：

接收子节点中继器发送的握手请求，根据所述握手请求发送握手应答消息帧；

接收子节点中继器发送的定位数据包，并根据预设的滤重表对所述定位数据包进行滤重操作；

将滤重后的定位数据包发送至所述总控系统。

6.根据权利要求5所述的目标对象位置获取系统，其特征在于，所述预设的滤重表中包括与各定位数据包相对应的标签信息、设备信息、时间信息，所述定位数据包中还记录有获取所述标签信息时的信号强度，

所述网关设备根据预设的滤重表对所述定位数据包进行滤重操作的步骤包括：

对所述定位数据包进行解析，得到所述定位数据包中的标签信息、设备信息、时间信息；

若所述滤重表中存在与所述定位数据包具有相同标签信息，且时间信息位于同一时间段内的信息，

比较所述定位数据包和与所述定位数据包具有相同标签信息，且时间信息位于同一时间段的参考定位数据包中记录的获取所述标签信息时的信号强度；

若所述定位数据包中记录的获取所述标签信息时的信号强度大于参考定位数据包中记录的获取所述标签信息时的信号强度，删除所述参考定位数据包；

将所述定位数据包中的标签信息、设备信息、时间信息记录至所述滤重表。