[发明专利]一种打捞用水下自动开孔系统

说明书

本发明公开了一种打捞用水下自动开孔系统，属于打捞设备技术领域，包括钻机本体、眼板和轨道，轨道包括行进轨道和升降轨道，眼板设置在两个行进轨道或两个升降轨道之间并夹紧，轨道内设置行进螺杆，轨道上设置底座，底座上设置内螺纹，底座与行进螺杆啮合，钻机本体设置在底座上随底座在轨道上移动。本发明的打捞用水下自动开孔系统可在水下快速、自动完成钢板开孔工作，不受大深度、快流等环境影响、提高作业效率、保证作业安全和精度，是一种新型水下自动化作业工具。

技术领域

本发明涉及打捞设备技术领域，具体地说，本发明涉及一种打捞用水下自动开孔系统。

背景技术

常规的沉船打捞方式是通过牵引将过底钢丝穿于沉船底部，但是遇到坚硬海床等特殊条件时，穿引过底钢丝十分困难。研究利用难船本体结构在舷侧、甲板、舷顶列板上安装起吊眼板，由于水下焊接工艺无法满足大吨位起吊的结构强度要求，可采用螺栓将眼板固定在难船上。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种打捞用水下自动开孔系统，该系统能同时在构件和船体钢板上自动开孔设备用于安装眼板或其他工装，便于开展沉船打捞、结构维修等水下作业。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种打捞用水下自动开孔系统，包括钻机本体、眼板和轨道，所述轨道包括行进轨道和升降轨道，眼板设置在两个行进轨道或两个升降轨道之间并夹紧，轨道内设置行进螺杆，轨道上设置底座，底座上设置内螺纹，底座与行进螺杆啮合，钻机本体设置在底座上随底座在轨道上移动。

优选的，所述钻机本体包括液压马达、钻头、行进电机和支撑座，所述液压马达和钻头设置在支撑座上，支撑座的底部和顶部均设置行进电机，液压马达带动钻头旋转进行钻孔。

优选的，还包括摄像头，所述摄像头设置在钻头的一侧边。

优选的，还包括照明灯，所述照明灯设置在摄像头旁边。

优选的，所述钻机本体通过快拧螺丝固定在底座上。

优选的，所述照明灯、摄像头和液压马达均满足深水环境的防水要求。

优选的，所述支撑座和轨道表面均设置防腐层。

优选的，所述钻机本体上设置行程传感器与编码器。

采用本发明的技术方案，能得到以下的有益效果：

本发明的打捞用水下自动开孔系统可在水下快速、自动完成钢板开孔工作，不受大深度、快流等环境影响、提高作业效率、保证作业安全和精度，是一种新型水下自动化作业工具。

附图说明

下面对本说明书各附图所表达的内容及图中的标记作出简要的说明：

图1为本开孔系统的结构及其使用实例示意图；

图2为图1中钻机本体的结构示意图；

图3为图1中轨道及底座的结构示意图。

上述图中的标记均为：1、钻机本体；2、眼板；3、轨道；4、液压马达；5、摄像头；6、照明灯；7、钻头；8、行进电机；9、支撑座；10、升降轨道；11、快拧螺丝；12、底座；13、安装孔；14、行进螺杆；15、电机输入接口；16、行进轨道；17、船体。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明。