[发明专利]马达驱动电路和马达模块

权利要求书

1.一种马达驱动电路，其控制三相马达的驱动，其中，

该马达驱动电路具有：

三个输出端子，其将三相的输出电压和三相的输出电流向所述三相马达输出；

第一输入端子，其被施加第一电压；

第二输入端子，其被施加比所述第一电压低的第二电压；

电容器，其连接在所述第一输入端子与所述第二输入端子之间；以及

三个串联体，其由两个半导体开关元件串联连接而成，

所述三个串联体相互并联连接，

所述三个串联体各自的一端与所述第一输入端子连接，另一端与所述第二输入端子连接，

所述三个串联体分别具有：

第一半导体开关元件，其与所述第一输入端子连接；以及

第二半导体开关元件，其与所述第二输入端子连接，

所述第一半导体开关元件与所述第二半导体开关元件在连接点处连接，

所述三个串联体各自的所述连接点与所述三个输出端子连接，

所述第一半导体开关元件以规定的PWM周期切换接通和断开，

所述第二半导体开关元件以规定的PWM周期切换接通和断开，

在三相的输出电流中的两相的输出电流为正电流且一相的输出电流为负电流的情况下的至少一部分期间中，每个规定的PWM周期包含与输出电流为正电流的相中的一个相对应的所述第一半导体开关元件接通且与其余的两个相对应的所述第一半导体开关元件断开的正一方1接通2断开期间以及与输出电流为正电流的相中的另一个相对应的所述第一半导体开关元件接通且与其余的两个相对应的所述第一半导体开关元件断开的正另一方1接通2断开期间，并且，所述三相的输出电压的波形成为相对于三相的正弦波电压波形一律降低了电压的波形。

2.根据权利要求1所述的马达驱动电路，其中，

在所述至少一部分期间中，还包含与输出电流为负电流的相对应的所述第二半导体开关元件断开的负断开正接通期间，

在所述负断开正接通期间中，与输出电流为正电流的相对应的所述第一半导体开关元件是接通的。

3.根据权利要求1或2所述的马达驱动电路，其中，

所述三相的输出电压的波形在三相的输出电流中的两相的输出电流为正电流且一相的输出电流为负电流的期间内的过半的期间中，成为相对于三相的正弦波电压波形一律降低了电压的波形。

4.一种马达驱动电路，其控制三相马达的驱动，其中，

该马达驱动电路具有：

三个输出端子，其将三相的输出电压和三相的输出电流向所述三相马达输出；

第一输入端子，其被施加第一电压；

第二输入端子，其被施加比所述第一电压低的第二电压；

电容器，其连接在所述第一输入端子与所述第二输入端子之间；以及

三个串联体，其由两个半导体开关元件串联连接而成，

所述三个串联体相互并联连接，

所述三个串联体各自的一端与所述第一输入端子连接，另一端与所述第二输入端子连接，

所述三个串联体分别具有：

第一半导体开关元件，其与所述第一输入端子连接；以及

第二半导体开关元件，其与所述第二输入端子连接，

所述第一半导体开关元件与所述第二半导体开关元件在连接点处连接，

所述三个串联体各自的所述连接点与所述三个输出端子连接，

所述第一半导体开关元件以规定的PWM周期切换接通和断开，

所述第二半导体开关元件以规定的PWM周期切换接通和断开，

在三相的输出电流中的两相的输出电流为负电流且一相的输出电流为正电流的情况下的至少一部分期间中，每个规定的PWM周期包含与输出电流为负电流的相中的一个相对应的所述第二半导体开关元件接通且与其余的两个相对应的所述第二半导体开关元件断开的负一方1接通2断开期间以及与输出电流为负电流的相中的另一个相对应的所述第二半导体开关元件接通且与其余的两个相对应的所述第二半导体开关元件断开的负另一方1接通2断开期间，并且，所述三相的输出电压的波形成为相对于三相的正弦波电压波形一律提高了电压的波形。