[发明专利]具有用于心外膜消融的器械端口的系统

说明书

器械端口包括细长轴、可弯曲轴、可转向末端、偏置气囊和手柄。该可弯曲轴具有沿着轴的轴线附接到该细长轴的远端端部的近端端部，该可弯曲轴被配置成仅在由该轴的轴线和与该轴的轴线正交的枢转轴线所限定的枢转平面内弯曲。该可转向末端附接至该可弯曲轴的远端端部，并且包括相机和光发射器。该偏置气囊附接至该细长轴的外表面，并且具有与该细长轴中的流体端口处于流体连通的内部体积。手柄包括至少一个杆，该至少一个杆与该可弯曲轴机械连接，以调节该可转向末端的在该轴的轴线与该末端的轴线之间测量的可定制角度。

关于联邦资助研究的声明

本发明是在由国家卫生研究院的国家心脏、肺和血液研究中心(National Heart,Lung,and Blood Institute of the National Institutes of Health)所授予的第R41HL147694号资助的政府支持下完成的。政府拥有本发明的一定权利。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2019年11月18日申请的名称为“Instrument Port forEpicardialAblation”的美国临时专利申请号62/936,736和于2020年9月9日申请的名称为“Instrument Port for Epicardial Ablation with Unidirectional Offset Balloon”的美国临时专利申请号63/076,075的优先权，其内容通过引用并入本文。

技术领域

本申请总体上涉及用于治疗诸如室性心动过速的心脏病的医疗装置。

背景技术

目前使用心内膜消融术和/或心外膜消融术来治疗室性心动过速，一种威胁生命的心律紊乱。为了执行心内膜消融术，医生通过静脉或动脉将消融导管插入患者的心脏中，以消融致使心律失常的心脏区域。相反，从心脏的外部执行心外膜消融术。

在心外膜消融手术期间中，医生可以使用荧光镜透视和3D电解剖电压映射将消融导管和心脏组织可视化。然而，这些可视化方法具有局限性。例如，使用这些可视化方法来识别冠状血管、瘢痕组织、脂肪垫和膈神经是困难的或不可能的，这可能导致不希望的并发症。

此外，如图1所示，将现有的消融导管通过心包切向地插入，使得消融导管抵靠心脏的表面平放。在这个取向中，消融导管100将能量发射到心脏组织110中，以在心脏组织110和心包120中产生损伤部130。消融心包120是不希望的，因为它可能损害位于心包的外表面上的膈神经140。此外，这种取向为医生提供了对由消融导管100施加的力的极少控制，这可能导致不稳定的心脏组织接触。

希望克服本领域中的这些和/或其他缺陷。

发明内容

本文所描述的示例性实施例具有创新特征，其中没有单个特征是不可缺少的或仅负责其所需属性。以下描述和附图详细阐述了本公开的某些说明性实现方式，这些实现方式指示其中可以执行本公开的不同原理的若干示范性方式。然而，说明性示例并非穷举本公开的许多可能的实施例。在不限制权利要求的保护范围的情况下，现在将概述一些有利特征。在结合附图考虑时，本公开的其他目的、优点和新颖特征将在本公开的下文详细描述中阐述，这些附图旨在示出而非限制本发明。